接近传感器的经典应用详解

种接近传感器组成的防盗装置。

接近传感器在飞机起落架系统中的应用

航空动力装置、起落架系统、导航系统是航空公司上报的航空器使用困难报告数据中位列前三的系统。其中，起落架系统故障易造成飞机返航、备降等不正常事件，给公司带来经济损失，给航空安全带来隐患。

在一般的空客飞机起落架控制系统中，通常采用的是数字电传控制系统。其基本原理便是将传感器信号送给控制盒（控制计算机），经过综合运算比较后发出指令给执行机构，控制环节为余度控制。

现代民用飞机起落架收放包括正常收放和应急释放两套系统。起落架控制系统在操纵方式上使用电传操纵，且与其他系统实现交联，广泛采用感应式接近传感器用于检测起落架的位置。

每个起落架起主要作用的传感器有两个，即收上锁传感器和放下锁传感器，分别用于收上和放下锁好时接通传输位置信号。该类型传感器为磁阻型接近传感器，主要由两部分组成：传感器主体和传感器激励片。

传感器主体将电能转换成磁场，激励片主要起到增大导磁率的作用。当起落架与激励片接近到一定距离时导磁率增加，传感器发出信号警告组件指示起落架位置。它们之间的距离直接影响到指示的准确程度，一般调节要求也比较严格。此外，不同机型略有差别，调节时还需参看该机型的AMM手册。

用感应式接近传感器检测起落架的位置，提高了传感器寿命。此外，通过控制计算机方便地实现了与航空电子系统的信息传输与信息共享。

接近传感器在铁轨道口监测中的应用

在所有的铁路事故中，列车相撞占到很大一部分，且常常后果严重。利用接近传感器对交叉道口过往列车监测，成为提高铁路安全性措施中非常重要的一个环节。

在实际应用中利用接近传感器非接触式位置测量的特点，可以将它们分别对称地安装在交叉口铁轨的两端。当有列车经过时，铁轨两端的接近传感器能够检测到各自端车轮经过时引起的变化。通过道口监测微处理系统对各传感器信号进行分析，可以判断车辆行驶的方向及穿越时的状态（通过与否、是否停留）。最终，以线缆或者无线通信的方式，将信息发送到交管控制中心，以便对列车进行调运。

接近传感器在自动包装机械中的应用

机械化生产制造催生了对自动包装技术的需求，人工包装的方式已远远不能满足批量生产作业。自动包装机械能够在控制系统的引导下完成一系列物品的包装工艺流程，提高了产品包装效率，降低了包装成本，但仍然免不了会出现纰漏。为此，自动包装检测成为保证包装质量的一个重要环节。其中对于包装过程中含铁磁类物质的情况，利用接近传感器进行非接触检测是常采用的一种方式。

接近传感器内部的能产生交变磁场的线圈，当被检测铁磁物处于该环境下时，便会因电磁感应原理作用而在内部形成涡电流。当涡电流所产生的磁场足够大时便会反过来改变接近传感器原有电路参数，从而产生信号输出。因此，利用接近传感器能识别附近一定范围是否存在含磁性或者易磁化的物质。在一些自动包装过程中，如巧克力金属箔纸包装，通过接近传感器对磁性物质存在性的检测，可以判断是否出现包装错误或工序遗漏的不合格产品，进而提高包装质量。

接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，"钳口"开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

文章摘自传感器技术