由来已久的ToF技术真的不可取代？

墙距离Kinect很远，所以被一种颜色标注，而人比较近，就用另一种颜色标注了。这时也许会有人问：Kinect怎么知道面前站的是人还是大象（这两个好像体积差别很大）。在得到深度信息后，Kinect会像切鱼片一样，按照深度由小到大得到很多切面图像，如这张图里人和墙就在不同的切面图像里了。下一步就是对不同切面的图像进行分析，假如这个切面图像里有和人体轮廓相似的区域，Kinect就会激动的跳起来，说："捉住你了，小子。"然后就会在这个深度跟踪人体的切面图像，并且识别出手和腿和脑袋（这部分就是图像识别的算法了，简单来说就是下面两根细的就是脚，上面凸出的就是头）。就要大功告成了，你已经被锁定了，Kinect会从上到下扫描你，然后根据你的身高给逐步判断出你的膝盖在哪，手掌在哪，肚子在哪，并把这些相对的位置数据绑定到一个虚拟的骨骼上面，这样，就完成了真人到虚拟人的映射。

　　测量与机器视觉

　　在工业机器视觉的应用中，机器人通过ToF来进行物体分类和精准定位安置。

　　除此之外，在机器人技术和地球地貌测绘方面，ToF都有着不可取代的地位。