PIC单片机开发时必须要了解的指令集

取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

　　通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义（功能），再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。

　　三、面向字节、常数与控制操作的指令

　　1传送立即数至工作寄存器W指令

　　指令格式：MOVLW k;k表示常数、立即数和标号

　　说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写

　　实例：MOVL 0x1E;常数30送W

　　2I/O口控制寄存器TRIS设置指令

　　指令格式;TRIS　f

　　说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出;W=1，置I/O口为输入。

　　实例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

　　TRIS RA ;置PIC RA口为输出

　　MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

　　TRIS RB ;置PIC RB口为输入

　　说明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口（这里是RA口和RB口）为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理解语句格式的功能，二应前后联系阅读。

　　3?W寄存器内容送寄存器f（W内容保持不变）指令

　　指令格式：MOVWF f

　　说明：MOVWF是Move W to f的缩写

　　实例：MOVLW 0x0B;送0BH送W

　　MOVWF 6 ;送W内容到RB口

　　说明：第一条指令0x0B（常数11）送工作寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D11

　　4寄存器f传送指令

　　指令格式：MOVF f，d

　　说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时，f内容送W;d=1时，f内容送寄存器。

　　实例：MOVF 6，0 ;RB口内容送W

　　MOVWF 8　 ;RB口内容送f8

　　说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0，代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少？还应在汇编语言开始时附加指令，这里从略。

　　5空操作指令

　　指令格式：NOP

　　说明：NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。

　　实例：MOVLW 0xOF　　 ;送OFH到W

　　MOVWF PORT_B ;W内容写入B口

　　NOP　　　　　 ;空操作

　　MOVF PORT_B，W ;读操作

　　说明：该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例，其目的达到写入B口的内容要读出时，应保证写、读之间有个稳定时间，因此加入了空操作指令NOP。

　　6无条件跳转指令

　　指令格式：GOTO k

　　说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地址（跳转）。指令中的k，常与程序中的标号联系起来。

　　实例：见第9条指令中

　　7寄存器内容减1，结果为零的间跳指令

　　指令格式：DECFSZ f，d

　　说明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的意义，前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令执行结果减1不为零，指令顺序执行;为零时，就间跳下一条指令后再执行（等效顺序执行一条空指令NOP），实际指令中，当d=1时，该项常被略去。

　　8寄存器内容加1，结果为零间跳指令

　　指令格式：INCFSZ f，d

　　说明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条（7）指令差别仅在于"1"上，即执行这条指令时，寄存器f内容加1，若结果不为零，则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。

　　9子程序返回指令

　　指令格式：RETLW k

　　说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8位立即数送W。

　　实例：PIC某个汇编语言的延时子程序（摘要）：

　　（1）BELY MOVLW 0xC5 ;送延时常数0C5H入W

　　（2）　　 MOVWF COUNT2;0C5H送入计数器2

　　（3）　　 CLRF COUNT1;对计数器1清零

　　（4）LOOP INCFSZ COUNT1;计数器1加1计数器1加

　　1结果不为零，跳转循环

　　（5）　　 GOTO LOOP　;

　　（6）　　 DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1

　　结果不为零，跳转循环重

　　复执行第4条指令

　　（7）　　 GOTO LOOP　;

　　（8）　　 RETLW 0　　　;子程序执行结束返回

　　说明：程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明，补充说明1?当执行第（4）条加1指令结果为零时，就间跳转到执行第（6）条指令。2?当执行第（6）条减1指令结果为零时，就间跳转到第（8）条子程序返回，整个延时指令才算完成。3?计数器1或2代表PIC中某个寄存器，该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定（关于伪指令今后将作专门介绍）。

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