基于STC单片机智能探测机器车的设计

测试结果和湿度计比较如表2所示。

　　3.2 超声波测距数据采集

　　测试条件：在定位点2处放置长方体尺寸长度20 cm，高度25 cm，2 cm左右，长方体可前后移动10 cm～20 cm，测试结果与卷尺测量结果比较结果如表3所示。

　　4 小结

　　通过多次的模块单独调试和整体软硬件结合调试，不断地对系统、程序进行优化，小车能比较流畅的沿着黑线循迹，完成4个定位点的精确定位，并在转身区内完成 360°转身;完成温湿度、超声波、颜色等数据采集及显示，并通过蓝牙串口通信实现了数据无线发送，上位机无线接收数据，能够进行数据显示和语音播报。