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三星CC2430典型应用案例:便携式无线搜救定位系统设计

时间:08-26 来源:本站整理 点击:

  摘 要: 提出了一种基于CC2430 的便携式无线搜救器的设计方法。该设计方法根据佩戴在遇难人员身上的CC2430 射频卡发往搜救器的无线数据帧所含的RSSI 值,通过数学转换为遇难人员与搜救器之间的距离,从而判断出两者之间的距离以及遇难者所处的位置,并且运用调度算法优化了通信,增加了在通信繁忙时的数据传输的稳定。实验证明,该设计方法具有良好的精度和灵敏度,满足实际应用的要求。

  随着国家经济发展,对矿山及煤矿资源的依赖性也日益增大,因此而导致的矿山灾害也日益增多。在抢救遇难人员时,方便,快捷,定位精确的搜救系统就显得尤为重要,本文正是基于这一思想,利用无线射频芯片自组网的特性,通过佩戴在遇难者身上不断传回的数据值,从而确定遇难者的所处位置,并迅速的进行营救。

  1 无线搜救器原理

  无线搜救器系统的主要工作原理是在802.15.14/Zigbee 网络中被称为终端的射频卡(佩戴在遇难人员身上)以一个固定的时间频率往协调器(手持搜救器)发送数据帧,在该数据帧中包括一个接收信号强度值(RSSI),信号强度的衰减和距离成指数衰减的关系,两者之间的关系为:

  

  其中d 表示距离,n 为信号传播常量,A 为每米信号接收强度,根据实验数据分析,n 值得最佳范围为3.25-4.5,A 值得最佳范围为45-49.对(1)式进行等价变换,可得:

  

  然后根据d 的变化便可以动态的得知搜救器与终端之间的距离以及方位的变化。

  2 系统总体设计

  整个无线搜救器包括两部分,一个是射频卡终端,平常工作时做为人员考勤卡使用,灾难发生时,具有定位遇难者位置的功能,主要芯片是CC2430.无线搜救器由三星公司的ARMS3C2440 和CC2430 构成,主要功能为收集射频卡终端发来的数据并进行定位处理。

  2.1 无线射频终端

  射频卡终端选用TI 公司的CC2430 做为无线射频芯片,该芯片是Chipcon 公司生产的首款符合802.15.14/Zigbee 技术的射频系统单芯片。适用于各种ZigBee 或类似ZigBee 的无线网络节点,包括调谐器、路由器和终端设备。其具有非常显著的低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远等优势,具有以下主要特点:集成符合IEEE802.15.4 标准的RF 无线电收发机;优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性;硬件支持CSMA/CA 功能;数字化的RSSI/LQI 支持。

  CC2430 的硬件应用电路如下图所示,因为考虑到无线射频终端每个员工都需佩戴一个,从节约成本角度出发,采取了一种简单典型的设计方法,电路使用一个非平衡天线,连接非平衡变压器可使天线性能更好。

  

  图1 CC2430 电路应用图

  电路中的非平衡变压器由电容 C341 和电感 L341、L321、L331 以及一个 PCB 微波传输线组成,整个结构满足RF 输入/输出匹配电阻(50Ω)的要求。内部T/R 交换电路完成LNA 和PA 之间的交换。R221 和R261 为偏置电阻,电阻R221 主要用来为32 MHz的晶振提供一个合适的工作电流。用1 个 32 MHz 的石英谐振器(XTAL1)和2 个电容(C191 和C211)构成一个32MHz 的晶振电路。用1 个32.768 kHz 的石英谐振器(XTAL2)和2 个电容(C441 和C431)构成一个32.768 kHz 的晶振电路。电压调节器为所有要求1.8V 电压的引脚和内部电源供电,C241 和 C421电容是去耦合电容,用来电源滤波,以提高芯片工作的稳定性。

  2.2 无线搜救器

  无线搜救器由控制模块、接收模块、电源模块、显示模块以及存储模块组成。控制模块主要有三星公司的S3C2440 构成,主要负责接收由射频接收模块发送过来的数据并对其进行处理,提供实时时钟及看门狗的功能。通过指示灯和蜂鸣器对搜救工作的状态进行指示。接收模块由CC2430 构成,主要负责接收无线射频终端的数据,802.15.14/Zigbee 协议处理以及执行BI 和SI 的动态调度算法。存储模块存储各种与应用相关的数据,主要通过外部的RAM 和ROM扩展来实现。电源模块为尽量减少系统的功耗满足电池供电的要求,在硬件设计中采用了低功耗的器件,如射频芯片,RS-232 芯片,存储芯片等都能在3.3V下正常工作。LCD 显示模块实时的将遇难者总数,遇难者与搜救器之间的距离,遇难者的个人信息如ID 编号等显示在LCD 显示屏上。硬件连接框图如下所示:

  

  图2 搜救器硬件框图

  2.3 系统软件实现

无线搜救器系统分为无线搜救器和人员终端射频卡两部分,终端无线搜救器做为网络中的协调器,负责建立一个信标使能的网络,并允许有加入请求的终端射频卡加入到网络中来,当加入成功后,便可进行数据的传送,软件流程图如图3 所示。终端射频卡在无灾难发生时作为考

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