国外牛人DIY超声波导航坦克机器人（图文）

　　：下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料：

　　六个雪糕棒（有才吧）+木胶

　　一个老旧的坦克套装

　　两个改良的迷你伺服电机

　　需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里，因为这些事被用作一个齿轮轴，同时它可以在附近的路上旋转，之后拆焊引线，用2个330欧姆的电阻替换电位计。

　　超声波传感器HC-SR04一个和一个用来实现平移的迷你电机

　　PICAXE 08M2处理器

　　pin0：触发HC-SR04和平移电机，同时在线上接上330欧姆电子

　　pin1：还不能转移到pin0

　　pin2：改良过的电机1和330欧姆电阻

　　pin3：HC-SR04

　　pin4：改良电机2+330欧姆电阻

　　供电使用外接电源，因此没有电池、

　　因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人，因此我打算把它尽可能做小一点。

　　有更多的程序空间，通过程序我可以让它实现怎样的功能？请拭目以待。。。

　　LM2596(＄0.9108) DC 降压可调转换器电源模块

　　功能：

　　这个高性能的DC-DC降压可调电源模块是基于熟悉的开关式稳压器LM2596制作的。

　　输入电压：4—30V

　　输入电压：1.25—30V（可调）

　　输出电流：额定电流2A，最大电流3A（需添加散热器）

 

　　若果输出功率高于15W，建议接上散热器

　　转换效率：高达92%（输入电压如果更高，转换效率则会相应提高）

　　工作频率：150KHZ

　　整流：非同步整流

　　模块属性：非隔离式降压模块

　　短路保护：电流限制，自复位

　　工作温度：工业级温度（- 40 ℃ to +85 ℃）（输入功率少于或等于10W）

　　满负载温升测试：40 ℃

　　电压调整：± 0.5%

　　负载调节：± 0.5%

　　动态响应速度：5% 200uS(＄1.4612)

　　规格：49 H x 23.5L x 12.5 W 毫米 （带有电位计）

　　输出波动：

　　输入24V，输入12V，3A 120mv（MAX）

　　输入12V，输出5V，3A 60mv（MAX）

　　以下展示手工制作的调节器"monsterlator"，所有的图片都是带有电池的情况下拍的。

　　或者改天我会提供一下它运行在太阳能电池下的视频，也就是一个太阳能充电池。从之前的测试看来，一切都进展顺利，虽然充电很慢，大门可以达到我想要的效果。我可能会给程序添加一个电源管理功能，到那时就可以行走30秒。休息5分钟了。