嵌入式GPS数据采集系统的设计与实现

其中"GP"为交谈识别符;"RMC"为语句识别符;"*"为校验和识别符;"hh"为校验和，其代表了"$"与"*"之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）。

　　$GPRMC语句数据区的内容为：

　　《1》定位点的协调世界时间（UTC），hhmmss（时分秒）格式;

　　《2》定位状态，A=有效定位，V=无效定位;

　　《3》定位点纬度，ddmm.mmmm（度分）格式;

　　《4》纬度半球，N（北半球）或S（南半球）;

　　《5》定位点经度，dddmm.mmmmm（度分）格式;

　　《6》经度半球，E（东经）或W（西经）;

　　《7》地面速率，000.0节~999.9节;

　　《8》地面航向，000.0度~359.9度;

　　《9》UTC日期，ddmmyy（日月年）格式;

　　《

　　10》磁偏角，000.0度~180度;

　　《11》磁偏角方向，E（东）或W（西）。

　　由于TU30-D410-031的波特率设置为9600bit.s-1，因此任务运行时，首先应将串行口的波特率设为此值，EP7312就会接收到OEM板的定位数据。在串口收到信息后，先判别是否为语句引导头"$GPRMC"，否，则放弃此次接收;是，则接收数据内容。由于接收到$GPRMC帧头后，再接收11个数据包即完成整帧数据的接收，存储后系统将调用等待延时函数。

　　显示任务的功能是负责所采集的数据在LCD上显示出来，每隔一秒刷新一次。$GPRMC语句输出了基本的定位信息，可以满足一般用户的使用要求。接收来的数据存放在内存中，提取时先从数据中读取定位状态判断是否有效，若有效再提取相应的时间及经纬度等信息。应注意的是在处理北京时间时应在UTC时间上加上8h才是准确的北京时，在超出24h时应作减24h处理。系统运行时GPS定位信息在LCD上显示界面如图2。

　　5　结束语

　　本文论述了嵌入式系统对GPS数据的读取、处理及显示的方法，分析了GPS模块的信息格式并编制通信软件，成功地实现了GPS定位信息的接收与显示。该系统程序简单，可靠，可运用于车辆的导航系统中，另外，其方法思路对嵌入式系统、OEM板开发也具有很好的参考价值。