多图详细教你怎样做一部Arduino小车

ed = 7;

　　int rled = 4;

　　int lmotor = 19;

　　int rmotor = 18;

　　int rdate = 0;

　　int ldate = 0;

　　int ledpin = 14;

　　int l = 0;

　　int r = 0;

　　int a = 0;

　　int b = 0;

　　int c = 0;

　　int e = 0;

　　void setup（）

　　{

　　pinMode（lled，INPUT）;

　　pinMode（rled，INPUT）;

　　pinMode（lmotor，OUTPUT）;

　　pinMode（rmotor，OUTPUT）;

　　pinMode（ledpin，OUTPUT）;

　　}

　　void run（）

　　{

　　for（int i = 0;i 《 a;i ++）

　　{

　　digitalWrite（lmotor，HIGH）;

　　delayMicroseconds（ldate）;

　　digitalWrite（lmotor，LOW）;

　　digitalWrite（rmotor，HIGH）;

　　delayMicroseconds（rdate）;

　　digitalWrite（rmotor，LOW）;

　　delay（18）;

　　}

　　}

　　void loop（）

　　{

　　l = digitalRead（lled）;

　　r = digitalRead（rled）;

　　if （（l == HIGH） || （r == HIGH））

　　digitalWrite（ledpin，HIGH）;

　　else

　　digitalWrite（ledpin，LOW）;

　　if（（l == HIGH）&&（r == HIGH））

　　{

　　while（（l == HIGH）&&（r == HIGH））

　　{

　　l = digitalRead（lled）;

　　r = digitalRead（rled）;

　　}

　　}

　　else if（l == HIGH） //左边儿检测到黑线，左转

　　{

　　ldate = 1480;

　　rdate = 1630;

　　a = 10;

　　}

　　else if（r == HIGH） //右边儿检测到黑线，右转

　　{

　　ldate = 1350;

　　rdate = 1500;

　　a = 10;

　　}

　　else

　　{

　　ldate = 1300;

　　rdate = 1730;

　　a = 1;

　　}

　　run（）;

　　}

　　上图若干：

　　这个小车不算完，因为有太多的功能可供大家玩，比如我就装上了超声波和红外传感器，是不是挺萌的！