基于高速A/D转换器的视频数据采集系统
时间:04-17
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中,并通知主函数图像数据准备好了。具体流程如图5所示。
图五
4 实验数据
实验环境是白底黑线的模型跑道,一场图像数据的实际采集像素点为160个x20行,图像处理的算法主要是边缘检测和一次线性插值,目的是得到跑道的中心线轨迹。图6所示为单行A/D转换数据,其中灰度值高的对应白板,灰度值低的对应黑线,横坐标为每个采样点在实际图像中的X轴的比例坐标,量纲是1。
图7所示为该系统对不同道路类型的识别情况,上边是摄像头拍摄的实际图像,下边是图像数据经边缘检测和线性插值处理之后得到的中心线轨迹。横坐标为每行中心线在实际图像中的X轴的比例坐标,纵坐标为每行中心线在实际图像中的Y轴的比例坐标,量纲为1。该横、纵坐标可以通过对图像的实际测量标定得到现实世界的二维坐标。再将对应值存入单片机一个静态的二维数组中,控制需要时通过查表提取使用;也可以根据三维坐标变化计算得出。
图七
可以看出,在跑道中心线轨迹与实际图像符合得较好。曲线的轨迹能很好地反映跑道特征,从而较为容易地判断跑道类型,为下一步控制策略提供了可靠的信息依据。
5 结论
本文提出基于高速A/D转换器TLC5510和FIFO存储器uPD42102的视频采集系统,为普通单片机实现视频信号的高速、高精度采集提供了一种新思路。该系统电路简单稳定,移植性较强,对徽处理器要求低,可适用于绝大多数CCD或CMOS摄像头输出的复合视频信号采集。实验证明,该系统可以为图像处理提供可靠的前端硬件平台。
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