基于光学传感器的智能小车设计
时间：10-13
来源：21IC
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型滤波电路，如图7所示。
图7 滤波电路
4 程序设计技巧
智能小车在运行的过程中，需要一边读取传感器传过来的坐标数据，一边控制马达的PWM输出。传感器会每12ms输出一次坐标资料，所以最好的方式是采用中断来读传感器资料，而在没有资料输出的时间做PWM输出的动作。
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