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交流变频调速在轨道交通牵引系统中的应用与发展趋势

时间:10-13 来源:本站整理 点击:

交流传动全面取代直流传动已经成为不可逆转的趋势
  伴随着电力半导体器件的发展和微电子、计算机技术的突飞猛进,交流电动机调速控制理论也有较大发展最开始的转差-频率控制基于异步电动机的稳态数学模型,动态性能差,调速不理想。20世纪70年代初提出了矢量控制(又称转子磁场定向控制)概念,它基于直流调速系统的控制思想对异步电动机进行矢量解耦,实现了磁链、转矩的独立调节,且动态响应性能好,但同时也带来了新的难题,即转子参数及变化规律难以测定。80年代中期提出了直接转矩控制,它基于定子磁场,数学模型简单,定子参数及变化规律易于测定,动态响应性能好,但谐波不受控制。90年代智能控制如模糊控制、人工神经网络,以及非线性控制理论的发展,也给电动机调速注入了新的活力,目前这方面的研究很活跃。矢量控制和直接转矩控制作为比较精确的交流调速方案,都已经应用到实际的商业化产品中,在机车牵引传动领域也有其重要应用(见表1),使机车在电气牵引领域上了一个台阶,发挥了重要的作用。特别是直接转矩控制,由于其与矢量控制相比较,具有控制结构简单,动态响应快,对电动机本身参数变化不敏感等优点,是一种特别适合对速度的精度要求不高,但是要求快速准确的转矩控制的电气牵引的控制方案。所以,从80年代提出以来,直接转矩控制得到广泛重视,在电气牵引、机车传动领域得到了很好的应用。
  电气化铁路和城市轨道交通从直流到交流传动的迅猛发展,是和新兴的电力电子器件的发展密不可分的。因为任何一种新器件的出现,都会为电力变换技术和控制技术的发展创造突破口,从而大幅度提高变频器的性能和扩大其应用范围。
  在电力机车用高压大容量的电气传动领域,自80年代初GTO研制成功以来,就成为该领域的主力器件。如日本日立公司在1981年成功研制出用2 500 V/1 000 A 的大功率GTO器件组成的600 kVA GTO变频器率先用于电力机车上。1989年国外利用4 500 V/2 000A GTO研制成5 600kW PWM控制的时速为200 km的电力机车。近几年来,电力半导体器件的发展重点是MOS双极型器件(IGBT 和IGCT)和场控器件,其中IGBT已日趋成熟,并在中小功率应用中成为主要器件。IGBT是80年代中期问世的一种新型电力半导体器件。它兼有MOSFET的快速响应,高输入阻抗和GTR的低通态压降,高电流密度的特性。目前已发展到第三代,如日本三菱公司1995年推出专门用于电力机车和其辅助电源用的1700 V/400 A IGBT模块。EUPEC公司可生产耐压达3 300~4 500 V ,电流达2 400 A 的模块,并逐渐向更高电压、更大功率应用领域进军,有取代GTO的趋势。法国也在研究采用IGBT器件构成的新一代高速电力机车。与GTO相比,电力机车采用IGBT器件有如下优点:
  1) 可以进行高频开关控制 IGBT 开关频率到20k~50kHz,而GTO一般不过几百赫兹,频率提高可使系统实现低噪声和小型化。2)通过电压驱动,控制简单,驱动功率小。由于IGBT 是M O S 与双极型复合器件。它具有MOSFET 高输入阻抗特性,可以通过电压驱动。而GTO的关断门极电流可达导通电流的20%~50%。它的驱动电路需要专门设计。3)IGBT易于并联,可做成模块化的IPM,以简化装置结构。这方面三菱公司已有产品推出。
  可以预计,下一代的电力机车等高压大容量电气传动领域,也将普遍应用IGBT,以取代 GTO,这已成为一种趋势。

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