PLC编程入门：PLC结构及作用_PLC的工作原理_PLC的程序编制_PLC的基本指令

或复位，N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

　　跳变触点EU，ED

　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的"P"和"N"分别表示正跳变和负跳变

　　空操作指令NOP

　　NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

　　程序结束指令END

　　END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

　　五、可编程控制器梯形图编程规则

　　编程的几个步骤

　　（一）决定系统所需的动作及次序。

　　当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

　　第一步是设定系统输入及输出数目。

　　第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

　　（二）对输入及输出器件编号

　　每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

　　（三）画出梯形图。

　　根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

　　梯形图设计规则

　　（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

　　（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

　　（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

　　（4）不能将触点画在线圈的右边。

　　将梯形图转化为程序

　　把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

　　这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

　　（五）在编程方式下用键盘输入程序。

　　（六）编程及设计控制程序。

　　（七）测试控制程序的错误并修改。

　　（八）保存完整的控制程序。

　　六、图解常用继电器控制电路与相应PLC结合使用的功能和工作原理

　　以下以图解方式讲解常用：继电器控制电路与相应PLC结合使用的功能和工作原理，都属PLC基础知识范围

　　一、点动电路

　　功能介绍：

　　工作原理：顾名思义，点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。

　　二、带停止的自动保持电路

　　功能介绍

　　是保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。

　　工作原理

　　开机，按下常开按钮0，继电器线圈J0 得电，J0 主触点闭合，电机得电开机。同时J0 辅助触点自锁，电机继续运行见图2-6。停机，按下常闭按钮1。继电器线圈J0 失电，同时J0 辅助触点断开，电动机失电停机见图2-5。

　　电路应用

　　下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：

　　三、自保持互锁电路

　　功能介绍

　　一个停止开关，两个启动开关，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。

　　工作原理

　　此电路可作电机正反转控制等。

　　四、先动作优先电路

　　功能介绍

　　在多个输入信号的线路中，以最先动作的信号优先。在最先输入的信号未除去之时，其它信号无法动作。

　　工作原理

　　常开按扭0 到3 不管哪一个按下时，其对应的继电器线圈得电，相应的常开触点闭合自锁，同时J4 继电器也动作断开其它3 组的供电，只要最先得电的继电器不断电，其它继电器就无法动作。

　　 电路应用

　　此电路只要在电源输入端加一个复位开关，可作抢答器用。

　　五、后动作优先电路

　　功能介绍

　　在多个输入信号的线路中，以最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。

　　工作原理

　　在电路通电的任何状态按下常开按扭0 到3 时对应的继电器线圈得电，其相应的常闭触点断开、同时解除其它线圈的自锁（自保持）状态。

　　电路应用

此