PLC编程语言/操作指令/使用步骤详解

　　一、PLC编程语言

　　1．梯形图编程语言

　　梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。

　　梯形图的设计应注意以下三点：

　　（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。

　　（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是"概念电流"，从左流向右，其两端没有电源。这个"概念电流"只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

　　（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

　　2．语句表编程语言

　　指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

　　3．控制系统流程图编程图

　　控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会（IEC）正在实施发展这种新式的编程标准。

　　二、基本指令简介

　　基本指令如表所示

　　取指令

　　LD

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　常开接点逻辑运算起始

　　取反指令

　　LDN

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　常闭接点逻辑运算起始

　　线圈驱动指令

　　=

　　Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　驱动线圈的输出 与指令

　　A

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　单个常开接点的串联

　　与非指令

　　AN

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　单个常闭接点的串联

　　或指令

　　O

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　单个常开接点的并联

　　或非指令

　　ON

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　单个常闭接点的并联

　　置位指令

　　S

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　使动作保持

　　复位指令

　　R

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　使保持复位

　　正跳变

　　ED

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　输入信号上升沿产生脉冲输出

　　负跳变

　　EU

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　输入信号下降沿产生脉冲输出

　　空操作指令

　　NOP 无

　　三、使步序作空操作

　　1、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

　　LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

　　LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

　　A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

　　O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

　　2、正、负跳变 ED、EU

　　ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

　　EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

　　3、输出 =

　　=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

　　4、置位与复位指令S、R

　　S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

　　R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

　　置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

　　5、空操作指令NOP

　　NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

　　四、可编程控制器梯形图设计规则

　　1．触点的安排

　　梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

　　2．串、并联的处理

　　在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

　　3．线圈的安排

　　不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。

　　4．不准双线圈输出

　　如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

　　5．重新编排电路

　　如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

　　6．编程顺

　　序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。