伺服电机的常见故障原图与维修，伺服电机过热问题的解决方法

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　

　　伺服电机使用的常见故障原因及其排除方法

　　1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

　　（1）故障原因

　　①电源未通（至少两相未通）;

　　②熔丝熔断（至少两相熔断）;

　　③过流继电器调得过小;

　　④控制设备接线错误。

　　（2）故障排除

　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

　　③调节继电器整定值与电动机配合;

　　④改正接线。

　　2、通电后电动机不转有嗡嗡声

　　（1）故障原因

　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

　　③电源回路接点松动，接触电阻大;

　　④电动机负载过大或转子卡住;

　　⑤电源电压过低;

　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

　　⑦轴承卡住。

　　（2）故障排除

　　①查明断点予以修复;

　　②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

　　④减载或查出并消除机械故障，

　　⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

　　⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;

　　⑦修复轴承。

　　3、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　　（1）故障原因

　　①电源电压过低;

　　②面接法电机误接;

　　③转子开焊或断裂;

　　④转子局部线圈错接、接反;

　　③修复电机绕组时增加匝数过多;

　　⑤电机过载。

　　（2）故障排除

　　①测量电源电压，设法改善;

　　②纠正接法;

　　③检查开焊和断点并修复;

　　④查出误接处予以改正;

　　⑤恢复正确匝数;

　　⑥减载。

　　4、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　（1）故障原因

　　①绕组首尾端接错;

　　②电源电压不平衡;

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　（2）故障排除

　　①检查并纠正;

　　②测量电源电压，设法消除不平衡;

　　③消除绕组故障。

　　

　　5、电动机运行时响声不正常有异响

　　（1）故障原因

　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

　　②转子铁芯松动;

　　③轴承缺油;

　　④电源电压过高或不平衡。

　　（2）故障排除

　　①更换轴承或清洗轴承;

　　②检修转子铁芯;

　　③加油;

　　④检查并调整电源电压。

　　6、运行中电动机振动较大

　　（1）故障原因

　　①由于磨损轴承间隙过大;

　　②气隙不均匀;

　　③转子不平衡;

　　④转轴弯曲;

　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

　　（2）故障排除

　　①检修轴承，必要时更换;

　　②调整气隙，使之均匀;

　　③校正转子动平衡;

　　④校直转轴;

　　⑤重新校正，使之符合规定。

　　7、轴承过热

　　（1）故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②油质不好含有杂质;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电动机轴弯曲。

　　（2）故障排除

　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

　　②更换清洁的润滑滑脂;

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

　　④修理轴承盖，消除擦点;

　　⑤重新装配;

　　⑥重新校正，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校正电机轴或更换转子。

　　8、电动机过热甚至冒烟

　　（1）故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

　　④电动机过载或频繁起动;

　　⑤电动机缺相，两相运行;

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

　　（2）故障排除

　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

　　②提高电源电压或换粗供电导线;

　　③检修铁芯，排除故障;

　　④减载;按规定次数控制起动;

　　⑤恢复三相运行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

　　

　　伺服电机的维修方法

伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电