激光与毫米波 谁才是未来自动驾驶的大佬

面提到的百度和谷歌之外，福特以及奥迪这类的传统车厂也选择的激光雷达，值得注意的是，传统车厂所选择的激光雷达种类是混合固态激光雷达。

相对于传统360度机械旋转激光雷达来说，固态激光雷达采用基于电子部件进行数据读写的方案，去除了机械旋转部件。这样一来，其成本可大幅降低至200美元左右，并且在保证性能的情况下，缩小的体积可将其集成至传统汽车的外观中。

那么混合固态雷达又是什么样的呢？虽然从外观上看不到传统激光雷达的旋转机制，但是为了360全视角，其内部实际上仍然存在一些机械旋转部件。只是这套机械旋转部件做的非常小巧并且藏在机身内部而已。所以，为了和固态激光雷达区分开来，取名混合固态激光雷达。

激光雷达初创公司Velodyne，以及德国的Ibeo激光雷达公司都有相关的混合固态激光雷达产品。目前来看，Velodyne研发的混合固态激光雷达的售价依旧高达7999美元，但福特方面宣称量产后的售价将控制在500美元左右。

Velodyne宣称有希望将原价几万美金的激光雷达降低到成本50美元以内。

不过，固态激光雷达依然无法解决极端气候下，无法施展性能的弊端。所以说，将全天候工作的毫米波雷达与之相结合的话，必然可以大大提升无人驾驶汽车的探测性能，顺便可以摆脱传统激光雷达如全家桶一样，立在车顶而影响美观。

结语

由此可见，传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约，这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达，不仅可以在性能上实现互补，还可以大大降低使用成本。2016年，Velodyne 总裁 Mike Jellen对外表示，Velodyne 的激光雷达在大规模量产情况下（订单超过百万），其售价可降至500美金。而不久后，这家公司又表示，已经成功设计出可应用于自动驾驶汽车上的全新固态技术激光雷达。在提供优质可靠的 3D 成像同时，当大规模投产后能够让产品单价降至 50 美元以下。这样一来或许可以为无人驾驶的开发提供更多的选择。