车用以太网或将成实现ADAS及自动驾驶关键

图2 时序表样本

IEEE 802.1Qci：逐一串流过滤与管理

有关输入部接收流量的IEEE 802.1Qci标准尚处于早期阶段，其目的为缓和错误操作节点造成的影响，定义了管理与过滤功能，包括侦测网络中其他系统造成的破坏性传输并加以减轻，改善该网络的稳健性。

IEEE 802.1CB：提升可靠度之讯框复制与消除

同样处于早期阶段的IEEE 802.1CB标准导入无缝备援及故障侦测，旨在提升机能安全以及讯框复制与消除作业。例如，网络节点可为环状相连，执行双向流量传输，因而需要两条不同路径通往终点。IEEE 802.1CB标准于接收节点规范如何消除重复讯框。为确保功能安全，必须具备高度可用性、冗余容错设计以及快速故障侦测能力。环形拓扑是于网络中导入备援性的一种方式。IEEE 802.1CB和IEEE 802.1AS-Rev标准导入故障侦测方法。

MAC合并子层模块 支持多种TSN标准

众厂商多年来致力于提供以汽车应用为主的AVB标准及TSN标准以太网络MAC产品。其中，Cadence以太网络MAC不仅支持传送队列，近来更新增对于IEEE 802.1AS-Rev与IEEE 802.1Qbv标准的支持，在每一传送队列使用开闸定时器和关闸定时器。

该公司现已实现MAC合并子层（MAC Merge Layer， MMSL）模块，具备两种以太网络MAC选择，其一是可优先MAC（pMAC），另一者为快速MAC（eMAC）（图3）。eMAC仅用于支持单一传送队列。停用优先时，MMSL会在eMAC与pMAC之间进行逐框调停。eMAC仍为最高优先，但从pMAC送出的讯框会以未经修改的原状送出。

图3 MAC合并子层

除此之外，该公司也提供支持IEEE 802.1Qbu优先硬件要求的解决方案。待IEEE 802.1CB和IEEE 802.1Qci标准定义更加明确后，也将提供对应支持。

新兴TSN标准可靠性佳 加快汽车以太网络部署

如新一代AVB传输协议等新兴TSN标准所提供的特性，能够完全满足ISO 26262要求，并将汽车以太网络的部署扩展至安全关键系统。TSN标准旨在提升以太网络的稳健性、可靠度、备援性以及故障侦测能力，以利以太网络在实时控制与安全关键应用程序方面的利用。

本文作者皆任职于Cadence，Sachin Dhingra为资深产品营销经理