基于高档数控系统的实时多任务实现

是弱实时性任务，主线程承担的是实时突发性任务。因此根据系统任务实时性强弱不同，可为各个线程设置相应的优先级来确保实时性。主线程与进程的优先级相同，通信线程的优先级高于主线程，而译码线程的优先级高于主线程低于通信线程。

　　在线程优先级设置中，通信线程的优先级最高，这使得通信线程在需要CPU时间片等资源时，能够顺利的抢占其他线程的资源，保证上下位机的通信顺畅，使下位机在加工时能够平稳的实现进程，并且使下位机在出现异常情况时能及时通知上位机。由于通信这一动作是依照某种频率进行的，因此通信线程不会一直占用CPU资源，从而不会因为它的优先级高使其他线程无法运行。

　　具体实现原理架构如图1所示。

　　2.2 系统线程的具体实现

　　Delphi提供了许多与多线程编程相关的组件，其中最重要的是Tthread类，本文就是利用它来实现多线程编程。该类封装了大多数与线程相关的方法，使用Tthread类大大简化了多线程程序的开发步骤。Tthread类是一个抽象类，不可以直接创建它的实例，但是可以创建它的派生类。创建方法在Delphi菜单中依次选择"File"→"New"→"Other"→"New"，选择"Thread Object"项，在对话框中输入新的线程类的名称，确认后即创建了一个新的线程类：

　　其中："private"及"protected"用来定义变量和程序函数，"procedure Execute;override;"是线程函数，用来编写线程的执行部分。同时Delphi还提供了各种函数用来运行和终止线程等。创建了线程的派生类后可以生成该类的对象，来表示应用程序的执行线程。各个线程创建好后将NC的解释程序、通信程序等放在各自线程函数内，再创建线程的对象，设置几个线程就生成几个对象，在对象内编写打开或终止线程等函数来控制线程的运行。

　　3 结语

　　基于Windows平台的高档数控实时操作系统的开发，实现了不仅能向Windows平台添加实时功能，而且使这些实时功能具有很好的可扩展性。本课题下步的目标是将此实时系统的设计实现在Windows XPEmbedded平台上，使其具备高档数控系统需要的嵌入式设备的特性。