支持无人机快速发展的7大核心技术

业迅速、高效地完成商用无人飞行器的部署及管理——该系统已于本周四正式发布，通过硬件和软件的结合，Airware成功实现了在一个软件平台上统一管理多个不同型号、不同品牌无人机的目标。目前，Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳，分别为通用电气（也同时是Airware的投资者）和Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。

　　七、空管技术

　　（1）2014年，Airware计划在NASA加州基地针对不同类型的无人机（四旋翼、直升机、固定翼飞机）展开一系列的飞行和实验室测试。

　　（2）初创公司SkyWard正在研发一个无人机交通控制系统，这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商——国内的大疆、美国的3DRoboTIcs和法国的Parrot——合作以证明大量的无人机可以在拥挤的空域安全地共存。

　　（3）美国航天局（NASA）同空间技术公司Exelis已经联手组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

　　（4）位于美国西雅图的Transtrex公司，发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了确保无人机在500英尺高度下，安全规范飞行而设计的。

　　（5）在第三届AOPA（AircraftOwnersandPilotsAssociation，航空器拥有者及驾驶员协会）国际飞行训练展会上，中国AOPA联合多家企业开发的针对轻小无人机的"UCloud"无人机监管系统宣布上线。

　　最后介绍几种无人机SOC系统

　　高通骁龙Flight

　　骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。骁龙Flight包含一颗骁龙 801SoC（由四颗主频为2.26GHz的核心组成），支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支持实时飞行控制系统，拥有全球导航卫星系统（GNSS）接收器，支持4K视频处理，支持快速充电技术，而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动技术以打造全新级别的消费级无人机。

　　2016年采用高通芯片平台的无人机可能会越来越多，这种一体化的芯片平台，也会大大加快无人机的研发和制造。据报道，高通已经推出了这样的芯片配套方案，名为"骁龙飞行平台"，整合了无人机飞行和工作需要用到的处理器、通信芯片、飞行控制芯片以及高空摄像芯片。这一平台甚至可以支持超高清视频的拍摄。

　　英特尔凌动（Atom）

　　英特尔展示了采用英特尔实感技术的YuneecTyphoonH，内置了高达6个英特尔的"RealSense"3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。至于远距离的3D摄像头，Intel使用"主动立体成像原理"，它模仿了人眼的"视差"原理，通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出3D图像中的"深度"信息。

　　三星Artik5

　　三星在无人机产品线上推出了Artik5芯片，搭载1GHzARM双核ARMCortex-A7处理器（Mali400MP2GPU），搭配的是512MBLPDDR3内存以及4GeMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙，支持802.11b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格式720p30fps的视频进行解码，并提供了TrustZone。

　　国产联芯LC1860

　　值得一提的是国产芯片联芯LC1860，目前已经被包括大疆精灵4、零度智控1代采用。LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD /TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模，集成4+1个CortexA71.5GHzCPU、双核GPUMaliT628、Trustzone安全架构等特写。LC1860于2014年第三季度正式上市，是国内首颗面向公开市场商用的28nm4GSoC芯片。发布短短一年时间，出货量就已经超过千万，产品稳定性经过了市场检验。这个平台最大的优势是SDR软件无线电，可以自定义和修改无线电频段。采用SDR自定义无线电频段，可以获得比主流的 2.4GWIFI更远的传输距离。

　　RK3288

　　rockchip高清无人航拍一体机解决方案。这个方案采用RK3288芯片，其特点是没有搭载云台，而通过超强防抖高清航拍稳像技术实现图像稳定。基于陀螺仪角度及位移校正并采用优化的运动矢量估计与提取算法，提升相机影像清晰度，可一定程度取代传统机械云台。可实现13M的Camera 数据采集，输出1080P30fps本地高清以及480P30fps的远程传输双通道稳像码流。