几种基于真空助力的液压制动系统

量回收。

　　该系统的制动踏板也可以是解耦的，建压过程与制动踏板之间没有直接的联系，踏板感觉由一个集成在执行模块中的弹簧/缓冲器单元来产生的。踏板感可根据整车要求分别调整，还可按照不同行驶情况（如紧急制动）或操作模式（如"运动"）进行单独调整，能在无需任何附加措施的条件下，实现再生制动与舒适性的完美统一。

　　这种方案目前已被成功应用在日产Leaf、特斯拉Model S和阿尔法罗密欧Giulia等车型上。

　　德国大陆集团的MK C1 （集成了ESC）

　　Bosch的ibooster （没有集成ESP/ESC）

　　相比传统的制动系统产品，目前EHB或新型制动助力器等产品的开发成本还比较高，但是随着技术的不断进步，这些开发成本一定会不断降低。我们相信制动系统会逐渐向着轻量化、模块化和智能化的EHB或新型制动助力器方向发展。目前国外主要制动系统零部件供应商（如Bosch、TRW、大陆、爱德克斯、日立、万都等）分分推出自己的EHB或新型制动助力器产品，而我们国内的供应商由于在传统底盘电控系统ESP/ESC/EHB、电磁阀等关键零部件的开发与制造方面存在短板，EHB或新型制动助力器产品的研发与国外尚有差距。但是国内这方面研发也取得了一些进展，如电子液压助力器、电子真空助力器等都已经有成形的产品了，而且很多国内供应商都在和一些高校合作，通过产学研合作，取得了不错的进展。随着电动汽车产业化进程的逐步推进，相信国内供应商也能开发出满足整车需求的EHB或新型制动助力器等产品，形成与国外同类水平相抗衡的能力。