详解CAN总线信号传输位定时与位同步

)。在第一个例子中，该"提前"边沿的相位误差值小于SJW，因此可以实现完全补偿。

相位缓冲段只是暂时改变，在下一个位时间里如果没有检测到相位误差，它们将恢复为标称值。接收器希望边沿出现在同步段当中。

下面是应用于位同步的规则[ISO99-1]：

在一个位时间内的两次采样点之间只有一次同步。

只有在前一个采样点检测到的信号电平与后一个采样点的信号电平不同时，才能使用从隐性到显性的信号边沿进行同步。短暂的干扰脉冲是不起作用的。

只要在总线空闲时出现一个隐性到显性的信号边沿，就会执行一个"硬同步"(新的位时间间隔的起始)。

在帧间空间中(间歇场的第一位除外)隐性到显性的信号边沿会导致执行一个硬同步。

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