plc指令表与解释（基于三菱 FX 系列PLC）

　　三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令。

　　取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

　　（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

　　（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

　　（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

　　（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

　　（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

　　取指令与输出指令的使用说明：

　　1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

　　2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

　　3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

　　4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

　　5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

　　（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑"与"运算。

　　（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑"与非"运算。

　　（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

　　（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

　　触点串联指令的使用的使用说明：

　　1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

　　2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

　　3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

　　触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

　　（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑"或"运算。

　　（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑"或非"运算。

　　（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。

　　（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。

　　触点并联指令的使用说明：

　　1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

　　2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB / ANB）

　　（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

　　ORB指令的使用说明：

　　1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

　　2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

　　3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

　　（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。

　　ANB指令的使用说明：

　　1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

　　2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

　　置位与复位指令（SET/RST）

　　（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

　　（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

　　SET 、RST指令的使用说明：

　　1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

　　2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。微分指令（PLS/PLF）

　　（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

　　（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

　　利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。

　　PLS、PLF指令的使用说明：

　　1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常