详解XC866步进电机阀门控制系统
时间：03-13
来源：互联网
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定时器产生中断，对目标电压值进行采样，与当前位置的电压分别经过A/D转换（参考电压为2.5V），再进行比较，求出二者的差及符号。当差值在允许的误差范围内，步进电机不动；当差值超出允许误差范围时，从XC866的四个I/O口输出所需数量的脉冲信号，控制电机转动。为防止在A/D转换中出现的误差及步进电机本身的误差的存在，造成电机振荡。因此，在程序设计时，规定一定的误差范围。
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