工业控制系统与视频监控系统“两网合一”

要在iFIX中实现实时图像监视，需要用到其ActiveX技术。视频服务器传输到计算机的视频信号是编码压缩后的数据包，其解压由软件完成，因而可把数据解压、图像还原、控制信息通讯等功能集成在一个ActiveX控件中，然后在iFIX中调用该控件即可。在iFIX画面中插入该控件实例Video1和一个按钮BtnConnect，该按钮单击事件编程如下： Video1.connect "192.168.0.3"，1。用户点击该按钮，则控件显示视频服务器1#通道的图像。

　　对云台和镜头的控制是通过视频服务器向解码器发送通讯指令完成，目前市场有几种常用的协议格式，如Pelco-P、AB等，一般包括云台上下左右运动、云台手动/自动、镜头广角/近景、镜头聚焦远/近等指令。如云台上移功能可在对应按钮单击事件编程如下：

　　Dim command（2） As Byte

　　Command（0）= Val（"&H80"）

　　Command（1）= Val（"&H00"）

　　Video1.SetupUart 0， 2400， 8， 1， Asc（"O"）

　　Video1.WriteUart 0， command， 2

　　另外，通过调用控件的方法、属性和事件，还可以根据需要增加视频录像、回放、抓拍图像、画面分割、图像质量调整等操作，从而使监控软件同时具备专业的数据监控和视频监控功能。

　　4 应用实例

　　以某垃圾运转码头自动化监控系统为例，该系统要求在监控画面上同时既可看到垃圾车到位状态、垃圾重量等信息，又能看到港机上垃圾车作业状况，从而准确地对进场处的道闸进行控制。采用上述"两网合一"方案，可设置多个摄像机观测垃圾车、运输船的实际状态，通过PLC采集现场信号并完成设备控制，监控计算机通过工业以太网连接PLC和视频服务器，取得了良好的效果。其"两网合一"监控系统软件画面如图2所示。画面左侧是工情流程监控部分，实时显示监测数据并实现远程工艺操作。画面右侧是视频监控部分，用户可通过实时图像看到现场的实际具体情况，还可进行图像移动/远近等操作。

　　图2 垃圾运转码头监控系统画面

　　5 结语

　　本文设计的工业控制系统和视频监控系统"两网合一"方案具有以下特点：

　　（1） 是一个开放的系统，PLC站、视频监控点、监控计算机都可根据需要随时增减，系统扩展不需要结构改变；

　　（2） 可以把视频服务器、视频前端设备和PLC控制站放置在现场，只要一根网线即可与监控中心的计算机连接，大大减少了布线；

　　（3） 监控中心只需要一台计算机和一套监控软件即可实现全部监控功能，既便于操作又减少维护工作量；

　　（4） 采用视频服务器比采用视频采集卡更能分散计算机数据处理的工作量，而且使控制和视频真正在同一网络传输，更适用于远程网络监控；

　　（5） 如果需要集成有语音/音乐功能，还可以选用带有音频输入/输出接口的视频服务器，实现控制系统、视频系统、音频系统"三网合一"