基于UDP协议的ARM与X86平台之间的通讯方案

Socket（SOCK_RAW），允许程序使用低层协议；protocol通常赋值"0".Socket（）调用返回一个整型socket描述符，你可以在后面的调用使用它。

　　Socket描述符是一个指向内部数据结构的指针，它指向描述符表入口。调用Socket函数时，socket执行体将建立一个Socket，实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。Socket执行体为你管理描述符表。

　　两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息：通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。

　　3.2 配置Socket

　　通过socket调用返回一个socket描述符后，在使用socket进行网络传输以前，必须配置该socket.面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地和远端信息。无连接socket的客户端和服务端以及面向连接socket的服务端通过调用 bind函数来配置本地信息。

　　Bind函数将socket与本机上的一个端口相关联，随后你就可以在该端口监听服务请求。

　　Bind函数原型为：

　　int bind（int sockfd，struct sockaddr*my_addr，int addrlen）；

　　Sockfd是调用socket函数返回的socket描述符，my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等信息的sockaddr类型的指针；addrlen常被设置为3.3 建立连接

　　面向连接的客户程序使用Connect函数来配置socket并与远端服务器建立一个TCP连接，其函数原型为：

　　int connect（int sockfd，struct sockaddr*serv_addr，int addrlen）；

　　Sockfd是socket函数返回的socket描述符；serv_addr是包含远端主机IP地址和端口号的指针；addrlen是远端地址结构的长度。

　　Connect函数在出现错误时返回-1，并且设置errno为相应的错误码。进行客户端程序设计无须调用bind（），因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址，而客户通过哪个端口与服务器建立连接并不需要关心，socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口，并通知你的程序数据什么时候到达端口。

　　Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程序使用socket时才需要将此socket与远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接，它只是被动的在协议端口监听客户的请求。

　　Listen函数使socket处于被动的监听模式，并为该socket建立一个输入数据队列，将到达的服务请求保存在此队列中，直到程序处理它们。

　　int listen（int sockfd，int backlog）；

　　首先，当accept函数监视的socket收到连接请求时，socket执行体将建立一个新的socket，执行体将这个新socket和请求连接进程的地址联系起来，收到服务请求的初始socket仍可以继续在以前的socket上监听，同时可以在新的socket描述符上进行数据传输操作。

　　3.4 传输数据

　　Send（）和recv（）这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输。

　　Sockfd是你用来传输数据的socket描述符；msg是一个指向要发送数据的指针；Len是以字节为单位数据的长度；flags一般情况下设置为0（关于该参数的用法可参照man手册）。

　　Send（）函数返回实际上发送出的字节数，可能会少于你希望发送的数据。在程序中应该将send（）的返回值与欲发送的字节数进行比较。当send（）返回值与len不匹配时，应该对这种情况进行处理。

　　3.5 传输结束

　　当所有的数据操作结束以后，你可以调用close（）函数来释放该socket，从而停止在该socket上的任何数据操作。