伟世通使用NI LabVIEW控制设计和仿真模块简化汽车动力总成控制

一个准确的稳态值来追踪发动机扭矩。

　　将Q和R两个调谐变量置于前面板，可以保证对控制器直观的检测并进行在线调整，这也充分利用了LabVIEW交互仿真的特点。

　　为了可以轻松地将仿真转移到计算机硬件中以便最终应用，通常会将模型和控制器应用到离散时间系统中。离散控制器可以从连续控制器中衍生，也可以直接在离散时间系统中使用同样的线性二次型调节器VI重新设计。

　　由于模型是非线性的，在某个工作点产生预期响应的理想增益参数也许并不能在另外的工作点产生同样令人满意的响应。

　　因此，需要通过在非线性模型的不同的工作范围中使用相应的理想增益参数来实现增益调度。通过前面板完成参数的交互调整，以使增益调谐的过程合理化。

　　使用LabVIEW进行交互仿真、实时控制、分析和测试

　　演示多路输入多路输出控制（MIMO）设计方法的屏幕截屏