扫除盲区，百万像素高清3D全景行车辅助系统指日可待

性能以及独有的3D显示特性已得到市场的高度认可，被逐步在一些车厂的中高端车型中得到商用部署。MB86RXX系列平台目前主要包括MB86R11/MB86R12（代号Emerald）及最新推出的MB86R24（代号Triton）三种型号，产品定位针对三个不同层次：MB86R11支持目前已普及的30万模拟摄像头输入，而MB86R12的支持能力提升至4路百万数字像素摄像头视频输入，从图5我们可以看到，基于MB86R12平台开发的OmniView系统在显示输出上较比第一代产品有大幅的提升，MB86R12平台图像显示更加清晰、真实。

　　图5：富士通半导体3D图形SoC MB86R11和MB86R12平台成像对比。

　　图6：基于MB86R12的百万像素摄像头全景3D行车辅助演示系统框图。

　　而2013年上半年最新推出的新一代SoC平台MB86R24则不仅可以支持最高6路百万像素数字摄像头，更具备独特的渐进物体检测 （AOD，Approaching Object Detection） 功能。

　　MB86R24集成了两颗ARM Cortex-A9 CPU核心及一颗PowerVR SGX 543图形处理内核，与前一代产品相比，MB86R24的CPU性能提高至2倍，GPU的性能提高到5倍；同时MB86R24配备6路高清视频输入端口和3路显示输出端口，能够提供更清晰的图像，帮助驾驶员从任何角度查看汽车的周围环境，从而适用于更广泛的场景。相比MB86R12增加的2路视频输入可满足校车、商务车等车身较长的车型（除前后左右4个摄像头外，可在左右车身两侧各增加一个摄像头，以此来保证驾驶员清晰的观察整个车身周围的状况）。

　　图7：富士通最新的3D环视图形SoC MB86R24的系统架构图。

　　图8： MB86R24可支持富士通全球独有的渐进物体检测（AOD）功能。

　　如前所述，MB86R24还支持渐进物体检测 （AOD）功能，这项功能通过前置摄像头可检测车辆附近的人、自行车和其它物体，并向驾驶员发出提醒。AOD接近物体算法由富士通半导体与富士通实验室联合开发，作为360°全景3D视频成像系统的独有功能，世界领先。

　　开发简单 多层次方案灵活客户不同需求

　　"富士通希望能够联合产业链上的各类合作伙伴，包括Design House，为客户提供完善的技术支持，将这套全球领先的360度3D全景行车辅助系统推广至更多的汽车上，为安全驾驶提供更先进的技术保障，！"王韵在论坛上表示。

　　他指出，得益于全球领先的、完善的算法支持和硬件开发套件，采用富士通OmniView 360°全景行车辅助系统平台时，开发者可以大幅减少软硬件开发工作，大幅缩短开发周期，，，这也有利于该系统在汽车后装市场的推广。

　　图9： 富士通OmniView系统硬件参考板和软件组成示意图。

　　"从支持30万像素模拟的MB86R11到4通道百万像素高清数字摄像头的MB86R12，再到可加选渐进物体检测AOD算法最新的6通道百万像素高清数字摄像头MB86R24B，富士通提供了不同层次的硬件平台方案选择，客户可根据自己的需求灵活选择。"王韵介绍道，"在软件包的选用上，我们同样为客户提供了灵活的组合方案，并提供强有力的技术支持。"