基于GPS/北斗卫星技术的无盲区车辆调度系统

图2 控制中心结构框图

3.4 系统主要功能
    车辆跟踪监视：
    对行驶中的车辆的位置（包括经度、纬度）进行跟踪监视，将车辆运行位置形象直观地显示在监测区域的电子地图上。定位间隔时间可以自主设定。
    指挥调度：
    监控中心可通过车载设备的通话手柄，对车辆实施语音或数字指挥调度。
    报警受理：
    当车辆报警时，监控中心将收到声光报警的提示，同时对报警车辆进行屏幕自动跟踪，显示以报警车为中心的距离标识，根据车辆档案库，显示报警车辆的各种参数，如编号、车型、车牌、颜色、车主等等。
    车辆控制：
    采取相关技术措施，在车辆被窃确后，监控中心可通过遥控使车辆断电等方式使车辆不能行驶，也可让该车发出声光求救信号。
    车辆管理：
    结合车辆位置信息和状态信息，可对车辆及驾驶人员的工作状况进行有效的记录和统计。
    数据报表输出：
    每日、每月的报警表格记录输出，报警地点地图，用户使用情况报表、登录注销表输出。监控中心可查阅车辆每天的登录或注销信息，也可查阅车辆档案，并能打印输出每日的监控报表。
    车辆轨迹回放：
    监控中心可随时回放受控车辆以往的行驶路线。
    网络管理：
    主控制中心与受理台的网络管理。
    信息调配：
    控制中心拥有全部用户的资料，及全部服务区域的地理信息，辅助信息，可对全网系统资源进行调度，对同时实现各种跟踪的用户数在各用户监控中心之间进行调配。

4 系统软件设计
     软件系统的主要模块有目标定位调度、数据传输、轨迹回放、移动目标基本信息管理等。该系统采用了C/S结构，利用Windows Sockets、大型数据库、TCP/IP网络和MapX等技术，实现了“北斗”系统与GPS的融合，扩大了应用范围。其软件流程图如图3所示。
     在系统软件设计中，我们使用了一些主流的技术，使得我们的系统是一个开放的系统，在兼容性和扩展性上都做了充分的考虑。在网络的数据传输的实现上我们主要采用了Windows Sockets技术，采用现在十分流行的TCP/IP协议来传递数据。在GIS系统设计上，使用MapInfo制作电子地图并调用了MapX二次开发工具完成电子地图的各项操作。在访问数据库方面，我们采用的是微软ODBC标准下的ADO数据接口对数据库进行访问。

5 数据库管理设计
     在考虑到系统的性能价格比的前提下，经过论证，采用MS SQLSERVER2000数据库。系统数据库包括GIS数据库，系统数据库。根据使用者登录信息操作不同的权限，设置普通操作员等级、指挥人员等级、系统管理人员等级、系统维护人员等级等多重等级身份，对于不同等级的使用人员可以有不同的使用权限。
     GIS数据库存放的是地理信息，包括地图信息及其空间关系；系统数据库包括定位信息表，车辆信息表，通信信息表，车辆状态信息表，异常信息表。

6 结束语
    本系统建立了一个以“北斗”为定位通信手段、功能完备的移动目标调度系统，能够对移动目标实时有效的定位、跟踪、通信、指挥、调度管理，实现了“北斗”系统与GPS的融合，扩大了移动目标调度系统调度范围；充分应用了北斗卫星系统定位通信功能，使移动目标调度系统的调度导航、通信集成一体，提高了系统整体集成度，方便了调度中心对移动目标的调度管理。
    当今的移动目标调度系统的定位部分都是基于美国的GPS或俄罗斯的GLONASS，基于我国主研制的北斗卫星导航系统的移动目标调度系统基本没有。通过充分借鉴以往经验，本文所建立的车辆调度系统考虑到了“北斗”系统的特殊性以及移动目标车辆调度时所需功能。该系统已被成功应用于120急救系统中，获得了用户的支持与认可并为“北斗”系统在其他领域的应用打下了基础。