工业机器人在工厂自动化领域解决方案

杂多样，以6轴机器人应用为主。下图为非标小型零部件的精细切割作业照片。

　　5、 颗粒产品生产线

　　电子类的IC、贴片元器件；医药类的胶囊、片剂、胶丸；食品类的巧克力、糖果等都属于颗粒类产品。机器人在这类场合的应用主要是取放料，对精度要求一般，但速度要求很高，连续24小时稳定运行。下图为糖果包装生产线。

　　6、 软包装产品的定量装箱生产线

　　为了方便运输、存储，产品的定量装箱几乎遍布各个行业；比如，饮食业的饮料、啤酒、牛奶；制药业的针剂、冲剂；五金业的小型零部件等。定量装箱是按照箱子的容量将产品用真空吸或手爪从传送带上转移到箱子里，可以一次一个或多个转移。下图为使用专用治具进行软包装产品装箱生产线示意图。

　　四、 微松公司在机器人工程领域的工作

　　微松公司主要在半导体、光伏领域进行了如下工作：

　　晶圆、光伏电池片传送机器人；微松公司结合客户需求，订制开发了3轴/4轴晶圆预定位机器人；4轴单/双手晶圆传送机器人；3轴离线/4轴在线电池片精密插槽机器人；大行程晶圆料盒吊装移动机器人，以上产品已经实现取代进口产品，在用户端装机使用。 接下来，微松将在SCARA和6轴串联机器人方面开展创造性工作，回报客户和社会。