汽车自动驾驶技术都有哪些？

器，包括车前、车后与车侧的近接传感器；油门和车控制也需要加入，辅之以ESC，剩下的是就是方向盘驱动──这是相对简单的一个问题，可以用步进马达和控制器解决。

　　所以，现在我们的汽车自动化系统已经能够做到剎车、加速、方向控制和防碰撞，还少了什么？我们很快就能实现令人神往的自动驾驶汽车了，平价感测与和处理技术已经使之成为可能；随着先进功能不断推出、并成为新车的标配──到什么程度，FMVSS可能会为了大众安全考虑，而要求人类驾驶完全别插手？

　　图4 Tesla的概念车以摄影机和显示器完全取代车侧后照镜（图片来源：Tesla）