技术详解特斯拉Model S首起致命车祸 后续如何避免？

知道前方障碍物的信息，主要包括障碍物的距离与速度。其中对距离的测量是重中之重：如本次事故就缺少了对障碍物距离的有效测量，导致系统无法进行有效的操作。当前自动驾驶研究中有多种测量前方障碍物距离的方案，主要的方案如下：

　　单目相机光流法：Mobileye基于图像的深度计算主要使用这种算法，在本次事故中证明无效。

　　双目相机视差法：双目相机如同人类的眼睛，但当前主要的双目相机方案的基线（双母摄像头光轴的距离）在10cm~12cm之间，当障碍物距离超过20米时，深度分辨率急剧下降。在100米之外基本无法得到障碍物的距离。

　　激光雷达（LiDAR）测距法：LiDAR是最近各类自动驾驶新闻中出镜率非常高的测距传感器，使用光学测距法，测量车辆四周的障碍物距离情况。测量距离可以达到200米，精度约±3cm。但价格较高，且在雨雪天会受到较大的干扰。

　　既然Autopilot的基于相机+毫米波雷达的方案无法避免此类事故，下一代自动驾驶技术所需的传感器自然已经有了答案：我们看到激光雷达（LiDAR）在自动驾驶系统中发挥着越来越重要的作用——从DARPA挑战赛走出的无人驾驶汽车，到最新一代奥迪的自动驾驶汽车。随着价格的降低与技术的成熟，激光雷达将会走入人们的行车生活，带来更安全的自动驾驶体验。