看看保电网安全的“五只大手”

　　还记得能力君曾经给大家介绍过的"大白"吗？"大白"能上天、能下水、能进隧道，是保护电网"健康"的机器人小伙伴。今天，带大家认识一下山东电科院研发的机器人"五大名捕"，看看他们有什么独门绝技。

　　冷血——变电站的"智能卫士"

　　"冷血"这个名字很酷对不对？变电站巡检机器人也的确是很酷，称得上是电力机器人家族中的佼佼者。早在2000年，山东电科院就开始着手研发工作，先后攻克了强电磁防护、导航定位、设备图像模式识别、自动充电等技术难题。时至今日，"冷血"已经发展到了第五代。

　　他的功能非常强大，经受得住高温、狂风、暴雨等各种恶劣天气的考验，可以代替人工完成80%的工作量。他的应用不仅有效降低了运维成本，还提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平，保障了电网安全可靠运行。怎么样？我们的智能卫士"冷血"是不是很厉害？虽然有一个酷酷的代号，但是却拥有一颗"暖男"的心呀。

　　变电站机器人"冷血"正在巡检

　　追命——智能巡线"千里眼"

　　除了地上跑的巡检机器人，还有天上飞的电力机器人系统——"智能巡线千里眼"，不要小看他！他与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检，实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。他就是"追命"！他的大量应用，大幅提升了巡线检测的自动化水平和质量，提高了巡检作业效率。

　　"追命"成功跨越黄河进行线路巡检

　　铁手——配网带电作业的"安全卫士"

　　为了让电力员工能尽早地脱离危险的带电作业，山东电科院研发了具有良好绝缘安全和操作环境的高可靠性配网带电作业机器人。也就是代号"铁手"的家伙。目前山东电科院研发的是第三代配网带电作业机器人，在安全性、可靠性、实用性、灵活性等方面都有了很大提高。

　　在配电领域，"铁手"能够代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线、带电更换跌落保险等作业任务，使作业人员与高压线路完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。

　　"铁手"带电作业

　　无情——电动汽车换电的"好帮手"

　　这个代号"无情"的机器人大名叫"电动商用车换电机器人"，他刚刚获得了第十六届中国专利优秀奖和中国外观设计优秀奖。

　　别看他被称之为"无情"，但是平日里还是非常热心的。他依靠超声检测、红外测距、视觉伺服及运动学控制算法，能够对车辆姿态及电池进行自动检测与定位，可自己适应车体因电池更换时重心变化而导致的位置变化，具有对电池脱手的自动识别、自动回抓等功能，能够全自主代替人工对电动汽车电池进行更换。

　　"无情"的应用，实现了电动汽车能量的快速补给，有效推动了电动汽车产业的发展，极大地促进了地方政府节能减排、绿色和可持续发展。

　　"无情"在为电动汽车换电

　　蜘蛛侠——除冰一把好手

　　除了地上跑的、天上飞的，山东电科院还研制了在架空输电线路上爬行的电力机器人——"蜘蛛侠"。他有特别多的"孪生兄弟"！有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。

　　2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。目前，他已经成功应用于多条500千伏线路上，除冰效果杠杠的！

　　除冰效果杠杠的"蜘蛛侠"

　　怎么样，是不是觉得"五大名捕"个个都是好样的，有他们保障电网安全，绝对妥妥的！