如何规范通讯数据类型

CAN发送报文）

　　TPDO1（CAN-ID = 181h） Data field：数据域4个字节

　　表 4 TPDO的数据域

　　请读者阅读3遍以上，如果还是无法理解。请打开广州致远电子的CANopen主站卡管理软件CANManager for CANopen，导入XGate-COP10模块从站协议栈模块的EDS文件，来真实感受一下。点击配置从站，"高级"中进行感性认识。

　　USBCAN-E-P与PCI-5010-P主站卡可为PC机拓展出CANOpen通讯接口，实现CANOpen协议的数据通信。作为CANOpen网络的管理者，实现全部的CANOpen网络管理（NMT）功能。