智能手机控制系统方案

r模式，等待Clie nt连接。当智能手机收到广播，与CC3000连接上之后，就可以通过智能手机控制直流电机了。

　　图5：单片机主程序流程图

　　3.2 Android应用程序设计

　　APP分为两个部分：SmartConfig和电机控制。本系统SmartConfig程序直接采用TI官网提供的APP程序，在此不需要进行程序设计。CC3000初次使用或者换一个网络环境时，需要对仪器进行SmartConfig，将目前的网络信息写入CC3000中，下次再使用时，该仪器会自动连接到该网络中。

　　电机控制程序界面如图6所示。该程序主要实现智能手机连接CC3000 Wi—Fi模块，以及控制电机的正转、反转、停止和速度。界面中的3个Button组件是用来控制电机的正转、反转和停止。通过滑动SeekBar组件，可以调节电机的速度，并在该组件的上方显示出速度大小。最下面的Spinner组件用于显示连接的设备，当连接上CC3000后，会在此处显示出来。

　　图6：电机控制程序界面

　　结语

　　本文采用MSP430单片机作为控制端的核心，通过SPI总线与CC3000 Wi—Fi模块进行通信，使智能手机与MSP430单片机能够间接进行数据交互，从而达到智能手机远程控制单片机及其外围设备的目的。经过测试，智能手机和CC3000能够稳定的连接，并可以通过电机控制APP控制直流电机的正转、反转、停止以及调节电机的速度。本系统达到了预期的设计目的，具有较高的实用价值。