基于ZigBee的嵌入式网关设计方案

　　引言

　　物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

　　随着物联网技术的发展，基于ZigBee技术的无线传感器网络己经被广泛的应用到人们的生产及生活当中（如家庭自动化、智慧农业等）。如何将ZigBee网络接入到互联网，是人们在应用ZigBee技术组网时所面临的一个热点问题。

　　然而，ZigBee协议与互联网中所使用的TCP/IP协议并不兼容，要想把ZigBee网络接入到基于IP的互联网，就需要一个设备来完成两个异构网络间数据的转发。因此，提出了网关的概念，由网关来完成两个异构网络之间数据的转发。本文使用PXA270嵌入式平台和CC2430 ZigBee模块，基于windows CE6.0嵌入式操作系统和Z—Stack协议栈，设计了一种嵌入式网关的解决方案。网关工作在两个异构的网络之间，连接着无线传感网络和互联网，其功能包括异构网络之间的数据转发和对ZigBee网络的管理。

　　1 系统整体设计

　　网关整体设计如图1所示，其总体上包括CC2430ZigBee模块、PXA270嵌入式平台、以太网口、电源模块和其他外设模块。

　　图1：网关整体设计

　　网关的软件设计基于Windows CE6.0嵌入式操作系统和Z—Stack v1.4.3协议栈。Windows CE6.0系统功能丰富、内核稳定，是高度模块化的系统，具有占先式多任务调度和强大的网络通讯能力。系统支持Winsock网络编程接口，通过C/S Socket通信模型实现网关和互联网客户端的命令和数据交互。Z—Stack v1.4.3协议栈是TI公司开发的完整支持ZigBee 2006的协议栈，该协议栈提供了大量的编程接口函数，方便基于该协议栈进行开发设计。

　　设计中CC2430 ZigBee模块通过串口与PXA270嵌入式平台连接。Windows CE和Z—Stack协议栈都提供了对串口通信的支持，调用相应的串口API就可以实现对串口的读写等操作，这样也就方便了PXA270嵌入式平台和 CC2430 ZigBee模块之间的串口通信程序的设计。

　　2 各模块软件的设计

　　2.1 ZigBee协调器模块部分

　　ZigBee网络由一个协调节点、多个路由节点和多个终端节点构成，设备类型通常在编译时通过编译选项决定（ZDO COORDINATOR and RTR NWK）。本设计中与PXA270嵌入式平台通过串口连接的CC2430模块作为整个ZigBee网络的协调节点，其主要作用是：（1）数据收发。接收 ZigBee网络上传的数据，解析并通过串口转发至PXA270平台；转发PXA270平台要发送到zigBee网络中的数据。（2）ZigBee网络管理。包括网络信道和网络ID的选取、网络的启动、节点的加入等。协调节点的程序流程图如图2所示。

　　图2：协调节点的程序流程图

　　协调节点与PXA270平台通信时，需用到Z—Stack提供的串口应用程序接口函数。其中，HalUARTInit（）用来在设备启动时初始化串口（如设置波特率为115200），HalUARTOpen（）、HalUART Close（）用来打开和关闭串口，HalUARTRead（）、HalUARTWrite（）用来完成对串口的读写。

　　2. 2 PXA270嵌入式平台部分

　　PXA270嵌入式平台作为网关的主要控制模块其功能包括：与ZigBee协调节点通信，接收协调节点通过串口转发的数据或将控制命令发送到协调节点；通过基于TCP/IP的流式Socket方式与IP网络通信，如上传数据、接收远程命令。PXA270平台的工作流程如图3所示。

　　图3：PXA270平台的工作流程

　　本设计中通过两个线程来分别完成上述两个方面的工作，分别是串口通信线程和Socket通信线程，两个线程采用互斥机制实现对公共缓冲区的互斥访问。

　　3 测试结果

　　对设计方案进行ZigBee组网测试和系统整体测试。在ZigBee组网测试中，ZigBee协议栈的参数配置为默认值（MAX DEPTH=5，MAXROUTERS=6，MAX CHILDREN=20），地址分配方式选择分布式分配机制。将ZigBee协调器通过串口直接与电脑的COM1口相连，由ZigBee协调器通过串口向电脑发送ZigBee网络中的节点网络ID，通过串口调试助手显示ZigBee网络中的节点信息，其测试结果如图4所示。

　　图4：ZigBee组网测试结果

　　在系统整体测试中，将ZigBee协调器通过串口直接与PXA270嵌入式平台的串口相连，由ZigBee协调器通过串口向PXA270嵌入式平台发送 ZigBee网络中的节点网络ID，PXA270嵌入式平台通过C/SSocket通信模型实现网关和互联网客户端的命令和数据交互，其测试结果如图5所示。

　　图5：系统整体测试结果

　　4 结论

针对如何把基于ZigBee无线网络接入到基于TCP/IP的互联网的问题，本文提出一种基于WindowsCE嵌入式