颠覆你想象的高智能人形机器人大盘点

泉水瓶等等一系列非常高级的动作。而这一切的取得，要追溯到1986年本田发布的E0，到今天已经28年。

　　索尼的QRIO机器人，会踢足球

　　日本另外一个比较出名的机器人，是来自索尼的QRIO。不过QRIO一直停留在原型机的状态，并未对外公开发售。索尼的QRIO具有38个关节，能走能跳，甚至可以踢足球。并且具有面部识别功能，认得自己的主人。不过公开的资料，大约十年前，也就是 QRIO诞生之后，索尼经营上开始走了下坡路，所以在索尼的官网上今天只有索尼高科技机器人和机器狗的历史。十年前笔者真的特别想有一只索尼的Aibo机器狗！不过就是太贵了……

　　●法国机器人：世博会震撼中国

　　在2010年上海世博会上，一大群NAO机器人表演了同步度非常高的舞蹈，让人颇为震惊。这NAO机器人到底是什么来头颇为引入注目。

　　超级萌的法国NAO机器人

　　NAO的发音，非常类似英文单词Now，它由法国Aldebaran公司开发，从2004年开始立项，到今天已经发展出来多代产品，最新的叫做 NAOEVOLUTION，它们长相还是有点相似的，不过看起来非常萌。分为家庭版和学术版，都用开发工具对其进行开发，丰富功能。

　　日本推出的陪护机器人Pepper，是Aldebaran公司与软银合作开发的

　　NAO的特性是仿生。日本软银公司考虑到了老人的问题，专门与Aldebaran公司合作，开发了一个专门的陪护机器人Pepper。Pepper自己能走，虽然别的不行，但是它最大的特点是具有声觉、触觉以及情感系统，能够和人交流，这对于老人来说无疑相当于家里多了一个人，是空巢老人的福音。具体上市可能要到2015年2月。

　　●人形机器人难点何在？

　　我们作为人，是受大脑控制的动物。但是大脑有多复杂？我们谁都不知道，因为现在目前全世界对大脑的研究还很不够。在机器学习领域，模拟大脑的计算机都是集群计算，甚至不是一两个机房就能装下，肯定也装不到机器人身体当中。

　　SQUEST的机器手率先实现了可以拿起柔软物体

　　机器人难就难在这套认知系统。它牵扯到机器人的方方面面。比如有个很简单的动作，我们人，可以轻松的用手指拿起鸡蛋，但是对机器人来说就特别难。不过这个应用在去年取得了突破，日本SQUEST开发出来具有触觉的机器手，可以拿起鸡蛋、甚至是寿司等柔软的物体。

　　活人一样的聊天机器人微软小冰

　　另外一方面是人的情感与交流能力。说到聊天机器人，我们很容易的就能想到微软开发的"小冰"。这是微软亚洲研究院的一个项目，它基于自然语义的分析、机器学习、大数据、深度神经网络等先进的技术，把中国7亿多网民多年来的公开数据，浓缩为1500万条对话，并且每天增长0.7%。现在大家可以试验一下，这个机器人的对话和我们正常的和人聊天没什么区别。

　　工厂里的运输机器人靠地面的线条进行识别

　　机器人另外一个难题就是环境识别。我们用双眼可以很容易的判断并绕口障碍物，但是机器人很难，因为他接收到的信息是三维的而不是二维。当然，环境识别方面机器人还差点意思，就是工业用的进行零件识别的产品，环境如果光照发生变化都有可能识别错误。

　　当然，这些都是比较先进的突破，但是都是某一个点的，但都很分散，从来也没有将这些优势集中到一个人形机器人上的解决方案，因为做成系统会变得无比复杂。所以，现在能学人走路的机器人，基本都是救灾或是在一些人类不合适的高危环境下替代人，距离像真人一样和人交流还非常远，还处在前沿探索阶段，但是在仿生走路等领域已经颇为成熟，这已经是非常大的突破。

　　●机器人谁在用？干什么用？

　　俗话说，人比人得死货比货得扔。看完了上门的人形高智能机器人，我和很多人一样，想想自己家里铁饼一样的扫地机器人，长的不帅不说，挺贵还扫不干净。当然，人形机器只能做很少的工作，并且需要编程。而我们熟知的商品化的机器人产品，基本都不是人形的，而是一个机器手或是一些奇怪的形状。目前的机器人基本还是工业用为主，商用的正在迎头赶上。

　　爱普生的多轴工业机器人

　　在工业领域，机器人非常流行，这已经不是新闻。尤其是流水线作业，机器人能够代替人完成非常多的工业组装工序，降低了工厂对人的依赖，并且7X24开工提升流水线的效率。在前几年富士康频发事故的时候，就传出要大量采购机器人以降低工人数量。在工业机器人领域，以打印设备闻名于世的爱普生有非常强的实力。工业机器人，是一个每年销售额超过百亿美元的大产业。

　　Double的商用机器人，ZOL即将进行国内首测

商用机器人也在迅速发展。前不久我们爆料了Double机器人即将由ZOL进