基于LIN节点的车载防盗报警设计与实现

的主程序。为确保通信的实时性，系统采用了高优先级中断来接收LIN总线上的信号。为了保证系统的实时性，在中断处理时除了进行一些简单的判断和数据接收外，其他部分都在主程序中处理。

　　图4主程序流程图

　　一旦总线上出现有效的显性电平，控制器立即转入高优先级中断处理函数，首先判断是否为主机节点发送的间隔场，如果是间隔场则接收同步场和标志符 场，若不是同步场则退出等待下一次中断。在接收到正确的标志符后，若标志符要求系统发送信息，系统则发送数据场及校验和场，发送完成后又开始等待接收下一 帧数据。若标志符不是要求本机进行数据发送，则接收随后的数据场及校验和场，在主程序中再根据标志符判断所接收的数据是否对本机有效，有效的就进行相应的 处理，无效就丢弃，处理完成后又开始等待接收下一帧数据。