基于Google Earth的GPS导航系统

进行蓝牙通讯传送这些地理信息，而在计算机中，操作系统底层把蓝牙通讯模拟成基本的串口通讯，供应用程序调用。我们的GPS导航系统，自动识别当前计算机中的被模拟为串口的端口号，并开启线程，不断的读取来至于GPS设备的地理信息。这里并不是所有的地理信息在本系统都是有用的，通过程序过滤，提取出当前坐标点经纬度、速度、方向等几个基本的数据信息。把这些信息存储到结构体中，并通过与之前的坐标点的累加，可以构造出一连串的坐标，从而构成行驶轨迹。

　　3.3.4 WEB服务器模块分析

　　WEB服务器模块中首先开启HTTP服务线程， 等待来至于GoogleEarth的Network Link的请求，结合之前更新在结构体中的坐标信息，生成用来改变Google Earth显示的KML文件，并响应Google Earth.这里有三个KML文件，其中Network Link中的URL直接指向http://127.0.0.1:5080/index.kml.这里的5080是WEB服务器注册的端口号。

　　3.3.5 预定轨迹导航模块分析

　　图6 预定轨迹导航及越界警报模块

　　预定轨迹导航及越界警报模块中，首先在导航之前要加载预定轨迹。

　　为了便于绘制和存储，我们就采用Google Earth中对轨迹的存储的KML轨迹文件作为预定轨迹的载体。在加载完预定轨迹之后就可以开启GPS导航，串口通讯模块不断的读取当前坐标信息，而系统专门启动一个线程定时的去检测当前坐标与预定轨迹之间的距离，当超出设置的预定轨迹的范围的时候，即偏离预定轨迹时，启动警报系统，发出声音警报，提醒用户当前坐标已经偏离预定的轨迹范围了。若是没有偏离预定轨迹，则线程睡眠一段时间，再次检测当前位置与预定轨迹之间的距离，开始下一轮的检测与警报。