超声波测距系统中单片机的应用

级非门串联，并联一电阻组成，整形后再送单片机进行处理，信号整形电路见图6。

　　4　软件程序设计

　　软件采用模块化设计，由主程序、发射子程序等组成，软件程序框图见图7。

　　5　结语

　　本文设计的超声波测距系统采用了单片机编程技术，配合硬件完成了系统的要求，其精度能满足大部分的工程需要。与传统的测距系统相比，具有结构简单、价格便宜、移植性好等特点。