PLC-变频器在起重机电控系统中的应用

故障时切断制动器输出并急停.

　　14.3=FAULT 设置继电器输出3为故障输出，当发生过电流、过电压、过力矩、过载、过速度等故障时保护装置动作.

　　20.1= -722rpm 设置最小转速为-722转.

　　20.2=722rpm 设置最大转速为722转.

　　20.6=OFF 关闭直流过电压控制器.

　　21.1=CNST DC MAGN 设置启动特性为恒定励磁模式.

　　21.2=600ms 设置预励磁时间为600ms.

　　27.1=ON 激活制动斩波器的控制.

　　27.2=ON 激活制动电阻器的过载保护功能.

　　30.4= FAULT 选择电机过温时的保护类型为故障跳闸停车.

　　30.10=FAULT 选择电机缺相时的保护类型为故障跳闸停车.

　　30.11= FAULT 选择电机发生接地故障时保护类型为故障跳闸停车.

　　30.12= FAULT 选择现场总线与变频器的通讯异常时的保护类型为故障跳闸停车.

　　50.1=1024 设定编码器每转的脉冲数为1024.

　　50.2=A_-_B_-_ 选择对信号A、 B的所有边沿计数并换算成速度.

　　50.3=FAULT 设定脉冲编码器与编码器接口模块之间,或编码器接口模块与变频器控制板之间检测到通讯故障时的保护类型为故障跳闸停车.

　　50.5=TRUE 选择将编码器模块的实际速度反馈用于速度和转矩控制.

　　61.1=110% 设定当电机速度值超过额定速度的110%时,传动将跳闸并显示过速度故障.

　　62.1=TRUE 选择激活转矩监视功能.

　　64.1=FALSE 选择控制方式为现场总线.

　　65.1= FALSE 选择电机停止后只在65.2的时间内保持励磁.

　　65.2=5s 选择电机停止后电机励磁电流保持on的时间,在此时间内电动机保持励磁并随时准备快速重起.

　　66.1=TRUE 选择转矩验证功能有效.

　　66.3=100% 选择转矩验证有效值.在启动时,只有当电机力矩达到该值并通过验证时才会发出抱闸打开指令.

　　67.1=2S 设定制动施加时间为2S,当停止时电机速度下降到零速值,抱闸开始闭合,在此时间内电机保持力矩,直至抱闸闭合完闭.防止重物下滑溜钩.

　　67.2=2% 设定相对零速值为2%,在当实际速度达到该值以下时,制动器开始闭合.

　　67.09=P67.10 选择启动转矩调用P67.10的值.

　　67.10=100% 设定启动时转矩给定值为100%.

　　69.2=3S 设定上升方向转速从0到100%的加速时间为3S.

　　69.3=3S 设定下降方向转速从0到-100%的加速时间为3S.

　　69.4=2S 设定上升方向转速从100%到0的减速时间为2S.

　　69.5=2S 设定下降方向转速从-100%到0的减速时间为2S.

　　98.1=RTAC-SLOT1 激活与脉冲编码器模块的通讯.

　　 4)主要功能介绍

　　转距验证

　　转矩验证用于确认在松开抱闸和开始提升运行之前传动能够产生转矩,抱闸没有打滑.它是将机械抱闸被施加时给一个正的转矩给定(P67.10的值)来完成的.如果转矩验证成功,则表示转矩达到了正确的等级,才能执行启动序列中的下一步骤.当变频器启动信号有效时,转矩验证程序就开始了,完成之后,转矩验证OK被置1,如果在转矩验证期间检测到了任何故障,则转矩验证失败,且传动跳闸停车,并在监控系统中给出故障指示，大大增加了起重机的安全性。

　　机械制动控制

　　变频器内置了制动逻辑控制器,用来控制抱闸接触器的动作.当接收到启动命令时,变频器首先对电动机进行预励磁,然后释放速度和转矩控制器,如果转矩验证OK通过,制动器将抬起,电动机将按照正常的加速时间运行.如果在规定的时间内没有接收到制动应答信号,传动将故障跳闸并指示制动器故障.启动命令撤去之后,传动将按减速时间减速到相对零速,当接到零速信号反馈后,制动抬起命令被关闭,在制动施加时间(即P67.1的值)内传动将保持励磁和转矩输出,直至制动器闭合完毕，有效地预防了溜钩事故的发生。

　　再生能量的处理

　　重载下降时电动机处于再生制动状态，对于再生电能，必须能够妥善处理，以保证能使减速停车时间尽量缩短。通过设置20.6=OFF关闭直流过电压控制器、27.1=ON 激活制动斩波器的控制，设置P69.04、P69.05选择合理的减速时间，当重物下降减速时，所产生的再生电能将通过和逆变管所并联的二极管全波整流后反馈到中间直流电路，这一过程将产生泵升电压，当此电压超过门限值，制动斩波器就会被激活，把多余的电能通过制动电阻快速得到释放，保证了在短时间内快速减速或停车。

　　总结

　　综上所述，该系统PLC程序控制使外部硬接线简单明了，故障率低且易于维护，整个系统电网适应性强，起动转矩和低速转矩高，速度响应快，调速范围宽，各档位速度可任意设置，加减速时间可调，尤其是提升专用软件，使该起重机具备了提升机应用所需的全部控制和安全功能，确保了安全可靠地运行。