工业运动控制中的测量技术

对缩小分流电阻尺寸的需求

从信号测量方面来看，目前的一些主要难题与选择分流电阻有关，因为需要实现灵敏度和功耗之间的平衡。大阻值将确保使用调制器的整个或尽量大的模拟输入范围，从而获得最大的动态范围。但是，由于电阻会出现I2×R的损耗，因此，大阻值还会导致电压下降和效率降低。电阻自身的发热效应而导致的非线性情况也会是使用较大电阻所面临的挑战。因此，系统设计人员面临着左右权衡取舍以及进一步恶化的后果，他们往往需要选择一个适当大小的分流电阻，以满足不同电流电平下各种型号和电机的需求。如果面对数倍于电机额定电流的峰值电流，并需要可靠捕获两者的值，则保持动态范围也是一个难题。控制系统开机峰值电流的能力会因设计不同而有很大差异，从额定电流以上浮动诸如30%的严格控制，到高达10倍于额定电流的系数。加速以及负载或扭矩变化也会产生峰值电流。但是，系统中的峰值电流通常处于驱动器设计额定电流的4倍范围内。

面对这些难题，系统设计人员正在寻找具有更宽动态范围或具有更高信噪比和信纳比（SINAD）的高性能-调制器。最新的隔离式-调制器产品具有16位分辨率并可确保高达12位有效位数（ENOB）的性能。

SINAD =（6.02 N + 1.76）dB，其中N = ENOB

顺应在低功耗驱动器中使用分流电阻的趋势，电机驱动器制造商出于性能和成本方面的考虑，也在设法提高可利用该拓扑的驱动器的额定功率。唯一可行的方法就是使用阻值更小的分流电阻，而这需要引进性能更高的调制器内核，以辨识减弱的信号幅度。

系统设计人员（尤其是伺服设计人员）仍在不断探索，试图通过缩短模数转换时间，或者通过采用与隔离型-调制器和分流电阻拓扑有关的数字滤波器降低群延迟的方式提高系统响应。如前所述，可在转换性能和带宽或滤波器群延迟之间作出权衡。更简略、更快的滤波器可提供更快的响应，但会降低性能。系统设计人员分析滤波器波长或抽取比的效果，然后根据其终端应用需求作出权衡。提高调制器的时钟速率会有所帮助，但是许多设计人员已实现在AD7401A支持的20 MHz最高时钟速率下操作。提高时钟速率的一个缺点就是辐射电位和干扰（EMI）效应。在相同的时钟速率下，性能较高的调制器可改善群延迟与性能之间存在的权衡关系，从而在性能影响较小的情况下实现更快的响应时间。

业界性能最优的隔离式-调制器

显然，通过缩小分流电阻的大小、改进无传感器控制方案、实现对高效内部永磁电机（IPM）的控制，性能更高的隔离式-调制器可满足工业电机设计中的多种需求和发展要求，并可提高电机驱动器的功效。ADI公司的AD7403产品是AD7401A的新一代产品，可在相同的20 MHz外部时钟速率下提供更宽的动态范围。这使设计人员可以更为灵活地选择分流电阻大小，优化驱动器与电机的匹配，提高额定电流与峰值电流的测量精度，减少适用于一系列电机型号的单个分流电阻大小的影响，并能够在更高电流电平下使用分流电阻替换HE传感器。此外，还可通过缩短测量延迟提高动态响应。与上一代AD7400A和AD7401A相比，AD7403的隔离方案还可使用更高的连续工作电压（VIORM），从而可通过使用更高的直流总线电压和更低的电机电流提高系统效率。

包括ADSP-CM40x混合信号控制处理器的更广泛的系统解决方案

如前所述，实施-调制器要求系统中配备数字滤波器。通常可使用FPGA或数字ASIC实现。ADSP-CM408F混合信号控制处理器（包含Sinc3滤波器硬件，可直接连接AD740x系列的隔离式-调制器）的出现有可能加快与隔离式-调制器耦合的阻性分流器电流检测技术的普及。如本文中所述，由于会提高数字域系统的复杂度和相关的（FPGA）成本，设计人员过去一直认为阻性分流器电流检测技术较为昂贵。ADSP-CM408F是性价比较高的解决方案，可使许多以往受限于成本目标的设计人员考虑使用该技术。