基于统计分析的地磁车位探测器在线标定方法

人工判断车位状态并告知数据中心，数据中心筛选出一段时间内每个计算周期内无车时地磁车位探测器检测的磁感应强度值；（3）数据中心计算相邻两个计算周期的磁感应强度的差值，并对差值进行概率统计分析，计算a的值，使差值落在范围[-a，a]内的概率为90％。

第三，对标定值进行在线标定，步骤如下：（1）通过人工判断，可得到无车时地磁车位探测器检测的磁感应强度值，并以此作为地磁车位探测器在下一个计算周期的标定值B存储于数据中心，同时发送给地磁车位探测器存储；（2）地磁车位探测器检测得到当前车位的磁感应强度值，并将数值和采集时间发送至数据中心；（3）一个计算周期（m小时）到达后，数据中心对该时间段范围[B-a，B+a]中的磁感应强度值进行统讹假设值为x的磁感应强度值的数目最多，则存储x作为下一个计算周期的的标定值；（4）数据中心将该计算周期的标定值x发送给地磁车位探测器，地磁车位探测器存储该值；（5）在下一个计算周期重复步骤（2）、（3）、（4）。

3系统实施案例
本文的在线标定方法已经在实际系统中得到应用。基于统计分析的地磁车位探测器在线标定系统由地磁车位探测器、传输网络和数据中心构成。传输网络为ZigBee无线网络，其设备包括中继和网关；中继实现与地磁车位探测器和网关的直接通信；网关实现与中继和数据中心的直接通信。

地磁车位探测器检测地磁的磁感应强度值，并将其经传输网络传送给数据中心。地磁车位探测器主要由地磁传感器、微处理器、存储模块、无线通信模块、电源组成。其中，地磁传感器采集该地磁车位探测器所在车位的地磁场磁感应强度；微处理器模块控制其他模块进行工作；存储模块用于存储地磁传感器采集的磁感应强度值和标定值；无线通信模块用来与传输网络进行数据通信；电源用于给其他模块供电。

数据中心接收地磁车位探测器传输的数据，执行统计分析，计算得到该地磁车位探测器的标定值，并将其经网关和中继发送至地磁车位探测器。

设置标定值的计算周期可设为24 h.对标定值统计分析的步骤如下：（1）地磁车位探测器每隔20 s采集一次磁感应强度值，并将该值和采集时间发送至数据中心。

（2）在地磁车位探测器的安装位置安排人员记录有无车辆，并告知数据中心的工作人员；通过数据中心的软件筛选出28天内每24 h无车时地磁车位探测器检测的磁感应强度值。

（3）数据中心计算得到相邻两天的磁感应强度差值，计算这些差值的概率；同时计算a的值，使差值落在范围[-a，a]内的概率为90％。根据第2节的分析结果可得a=3.在线标定步骤如下：（1）将上面分析的第28天无车时地磁车位探测器检测的磁感应强度值设为第29天的标定值存储于数据中心，并通过传输网络发送至地磁车位探测器；地磁车位探测器通过其存储模块存储该值。假设该值B=4 170.（2）地磁车位探测器将第29天内采集到的磁感应强度值和采集时间发送至数据中心。

（3）在第30天0：00：00，数据中心对第29天内在范围[4 170-3，4 170+3]即[4 167，4 173]中的磁感应强度值进行数目统计，假设值为4 171的磁感应强度值的数目最多，则存储4 171作为第30天的标定值。

（4）数据中心将第30天的标定值4 171经网关和中继发送给地磁车位探测器，地磁车位探测器通过存储模块存储该值。

4结语
针对地磁车位探测器的标定值不稳定的问题，本文研究了地磁车位探测器的标定值的变化特点，并设计了一种地磁车位探测器的在线标定方法，实现了地磁车位探测器的在线自动标定。该方法可使其标定值更加准确，以提高车位状态判断的准确率。该在线标定方法通过对标定值的变化范围进行统计分析，可跟踪标定值的变化，对其进行定期修正。目前，该方法已在实际系统中得到应用，并取得了较好的效果，可有效减少由于标定值不准确而引起的车位状态判断错误问题，提高了停车场管理系统的准确性。