DAC7714在嵌入式激光跟踪仪中的应用

14_write函数中，控制AT91RM9200的PA0-PA5引脚电平，模拟图2的时序完成DA输出，其流程图3所示。

图3 DAC7714工作流程图

4 测试程序设计

在测试程序中，实现对DAC7714的4路输出分别进行测试。测试方法是，对于指定的数字量，通过万用表或示波器测量DAC7714相应通道的电压输出值，若该值与理论值一致，则表明驱动程序正确。

首先调用open函数打开DAC7714设备，然后控制数字量从0依次加1,并结合通道号生成DAC7714所能识别的控制数字量，然后调用write函数控制输出，当控制数字量达到最大值时，切换下一通道。测试程序主要代码如下。

5 结论

文中给出了DAC7714硬件设计方案，在AT91RM9200+嵌入式Linux环境下，详细介绍了基于其驱动程序和测试程序的设计方法，揭示了嵌入式开发的一般规律。在实际测试过程中，将4路通道的实际输出电压与理论电压进行了比较，误差最大为0.1%,完全能够满足激光跟踪的要求。