优化结晶器液位检测控制系统的研究

均呈线性关系。根据这点，首先求得传感器的温度与信号数学模型，设计软件，通过单片机执行来消除温度的影响。

4 硬件的完善与应用软件开发

4.1 硬件系统的完善

本控制系统主要采用l1级控制系统，设计时侧重考虑正常情况下的信号传输与处理;但在实际生产中发现，涡流检测信号在高温、干扰环境下容易出现衰减和扰动。为此运用中继、双绞、屏蔽等技术进行处理，增加fb100信号中继箱，保证了信号的实时传递。

在液位控制仪中转换成标准信号后送到plc和上位机的过程中，考虑到意外情况下不能关闭中包塞棒，增加了一套信号传输通道fb200，一旦一路发生中断，可在不到3s的时间内投运另一路。plc和上位机在完成监控功能的同时输出信号到液压比例阀，在plc输出信号一定的前提下，重点研究了比例调节阀内放大旋钮的配合，掌握了放大和振幅之间的线性关系，可实现中包塞棒液压缸的振幅调节，进而实现结晶器液面的调节，达到液面检测和调节的闭环控制，最终实现整个l1级的闭环控制。

4.2 应用程序开发

在1#连铸机结晶器液位自动控制系统中，plc程序采用西门子step5.3和监控画面软factorylink开发系统控制软件。以结晶器液位的读入、检查和实际转换输出的主要功能块fc101为例，本功能块通过调用结晶器实际液位值、液压缸位置传感器的反馈信号和现场液位限位信号，完成内部pid调节的同时，在上位机上实现液位波动的实时监控与报警。

5 结束语

从液面控制效果来看，结晶器液位实际值围绕液位设定值波动，波动幅度为±1mm。实践证明，液位控制系统的应用与完善，不但确保了l1级液位的精确度，而且为l2级自动浇铸奠定了基础。