基于SoPC的FPGA在线测试方法

本文提出了一种基于SoPC的FPGA在线测试方法，是对现有FPGA在线测试方法的一种有效的补充。
　　1 在线测试数据操作流程
　　基于SoPC的FPGA在线测试方法的数据操作流程如图1所示。如果用户需要采集FPGA的测试数据并且上传至PC机，则用户首先要将被测试数据写入DMA读从外设，然后系统自动启动DMA控制器，将数据送入Nios II的数据存储器。再由JTAG UART控制器经JTAG接口上传至Nios II IDE(NiosⅡIntegrated Development Environment，Nios II开发环境)，Nios II IDE将接收到的数据写入测量数据存储文件，从而完成了FPGA测试数据的上传。如果用户需要将PC机中的激励数据文件下载至FPGA，则系统首先在Nios II IDE中通过Host-Based File System读出激励文件数据，然后由JTAG接口经JTAG UART控制器下载至Nios II处理器的数据存储器，Nios II发起DMA写传输把数据从数据存储器搬运至DMA写从外设并写入FPGA片上FIFO，从而完成了激励数据的下载。
　　

　　2 SoPC平台架构
　　SoPC系统部件组成见图2，系统包括Nios II处理器、On-Chip RAM、JTAG UART、EPCS控制器，SYSID、定时器、DMA读控制器dma_0、DMA写控制器dam_1，以及自定义DMA读从外设fifo_control与自定义DMA写从外设ext_rdfifo_controller。NiosⅡ的复位地址为EPCS控制器，异常地址为On_ChipRAM。DMA读控制器的读主端口连接至自定义DMA读从外设，写主端口连接至On-Chip RAM，DMA写控制器的读主端口连接至On-Chip RAM，写主端口连接至自定义DMA写从外设。系统的JTAG UART主要实现JTAG接口的控制，使FPGA能够通过JTAG接口与PC机进行通信。
　　3 DMA读、写从外设的设计
　　测试数据在DMA控制器读数据之前是存储在片上FIFO的，而激励数据是通过DMA控制器写入片上FIFO的。然而DMA控制器数据读、写主端口采用的是Avalon存储器映射接口(Avalon Memory Mapped Interface，Avalon-MM接口)，不能直接对FIFO进行操作，Altera公司也没有提供相应的控制器核，需要用户自己开发DMA读从外设用于控制FIFO把测试数据传送给DMA控制器，以及DMA写从外设用于控制FIFO接收DMA控制器的激励数据。本文开发的DMA读从外设模块结构框图如图3所示。
　　

　　DMA读从外设包括了3个端口，即控制从端口、DMA从端口以及FIFO写端口。DMA读从外设的控制从端口包括3个寄存器，分别是状态寄存器status、控制寄存器control、FIFO已使用字数寄存器usedw。NiosⅡ通过读/写这些寄存器获取此外设的状态以及实现对此外设的控制。另外，控制端口还包含了中断接口用于此外设向NiosⅡ发起中断请求。DMA读从外设产生中断请求有2种情况：一是内部FIFO写满;二是收到外部测试数据的包结束信号。此时，即使FIFO未写满，DMA读从外设也会发起中断请求，从而实现采集的测试数据的立即传输。DMA从端口采用带流控制信号的AvalonMM总线，用于实现DMA控制器的测试数据读操作;管道接口是测试数据写入此外设的FIFO接口，包括数据总线、写有效信号和一些状态信号(如FIFO写满信号等)。DMA写从外设的结构与DMA读从外设类似，只是没有中断请求信号，这里不再详述。

4 数据传输的NiosⅡ控制
　　4.1 DMA控制器的操作
　　Altera公司为DMA控制器提供了硬件抽象层(HAL)接口函数，使用这些函数编程需要注意的地方主要有2点：一是要考虑到Cache数据的一致性问题，在调用发送/接收函数之前需要调用相关函数清除数据Cache中的内容;另外一个需要注意的地方是DMA控制器的alt_dma_txchan _send()函数以及alt_dma_rxchan_prepare()函数的第3个参数表示的是请求DMA控制器发送/接收的字节数，而不是字或者双字、四字数。
　　4.2 Host-Base File System
　　Altera公司提供的Host-Base File System组件可以使正在目标板上执行的程序读/写存储在主机上的文件，文件的数据是NiosⅡIDE通过Altera下载线缆与目标板进行数据交互的。目标板上的程序可以使用ANSIC标准库函数如fopen、fread等函数来进行文件的操作，用户使用Host-Base File System前必须先在NtosII IDE工程中添加这个软件组件，而且只能运行在Debug模式下。另外，对于上传至PC的测试数据，也可以使用设置标准输入/输出信息存放于主机上的某个文件(在NiosⅡIDE/Run/Run…/Common下指定)而绕开Host-BaseFile System，但是对于主机文件数据下载给目标板的情况，对文件的操作必须添加这个组件。
　　4.3 测试数据读、写控制
　　当需要采集测试数据时，首先在FPGA内部用硬件语言编写模块把测试数据存入DMA读从外设的FIFO，然后DMA读从外设产生中断请求，NiosⅡ接到中断请求后，首先查看中断产生的原因是FIFO写满还是数据包结束。若中断原因是数据包结束，则NiosⅡ读DMA读从外设的usedw寄存器获取FIFO已使用字数，并把这个值作为DMA控制器的传输长度发起DMA传输;若是FIFO写满，则发起固定长度(如FIFO深度)的DMA读传输，DMA传输完毕后用ANSIC标准函数fwrite()把数据写入PC机的数据文件。
　　对于存储在PC机上的数据激励文件，NiosⅡIDE首先通过ANSIC标准函数fread()读入NiosⅡ的数据存储器，在查询DMA写从外设中FIFO未满时，把数据写入外部的FIFO，完成数据激励文件的传输。
　　5 系统验证
　　5.1 系统测试条件
　　本次测试中FPGA芯片为Altera公司的CycloneIII EP3C120F484C8，系统时钟为50 MHz，使用的JTAG传输线缆为USB Blaster，NiosⅡ为经济模式，自定义DMA读、写外设内部FIFO均为2 K×16 b，NiosⅡ数据存储器On-Chip RAM大小为60 KB，使用Host-Base File System组件，在NiosⅡ工程属性中选中"Reduced device drivers"，经过NiosⅡIDE编译后代码占用程序存储空间为50 KB。
　　5.2 测试数据传输测试
　　在FPGlA目标系统测试数据上传至PC的测试中，在FPGA内部用verilog语言编写了一个数据源模块，数据源输出为2～8 000的计数值，数据宽度为16位，在数据8 000输出时，数据包结束信号有效，这样既可以验证FIFO满中断的情况又可以验证数据包结束中断的情况。测试数据源首、尾部的SignalTapⅡ测试波形如图4所示。在NiosⅡIDE，通过把pritnf()函数输出的调试信息自动存放到一个文本文件中，删去首、尾的调试信息即得到有效数据文件。文本文件数据结果如图5所示，其中数字后面的小黑块代表换行符，从结果看，此方法实现了测试数据的正确上传(注：由于测试数据太长，文中只给出数据的首部和尾部的截图)。