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基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计

时间:03-06 来源: 点击:

  5.2 测试结果和结果分析

  5.2.1 测试结果

  1)离被测点水平距离9.26 m,以L=1 m为差值不断前进,测同一点高度,记录如表1所示。

  2)离被测点水平距离9.26 m,以L=2 m为差值不断前进,测同一点高度记录,如表2所示。

  3)离被测点水平距离9.26 m,以L=3 m为差值不断前进,测同一点高度记录,如下表3所示。

  5.2.2 结果分析

  从以上3表的测量结果来看其整体测量平均值为H=(3.96+4.11+4.22)/≈4.10 m,其绝对误差约为16 cm,测量精度为96.24%。同时从3表可以看出随着水平间距的增大其误差渐渐变小,因此说明角α,β差值越大测量越精确,高度测量的最高精度可 99.06%,水平距离最高精度可达98.06%。

  6 结论

  本产品基本上达到了设计要求的精度,在选择好适当的步进参数时,高度测量精度可达99.06%,水平距离精度可达98.06%,相对传统的测量方法更加简单直观;进行一些改装就能应用于实际生活中,可减少对目标物体的高度和水平距离的测量时间和提高测量精度,具有很高的经济价值。

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