基于TMS320X2812的高精度转角测量系统设计

时器初始化；数据处理子程序中，用DSP对通用定时器2的计数器值进行分析、计算和修正，以得到相应的角位移值；结果输出子程序用于实现角位移值的显示，其关键是浮点数值的转换，该子程序可通过串口将角位移数据传输到上位机显示和存储。

　　以下给出QEP电路的初始化编程代码：

4 结语

　　该系统设计采用了雷尼绍圆光栅，不仅实现了角位移的非接触高精度测量，而且还具有安装简单，调试方便，测量精度高，抗干扰能力强等优点。该测量系统采用DSP的QEP单元对圆光栅读数头输出信号进行4细分计数，进一步提高了测试精度，其线位移达1μm。TMS320X2812型DSP在系统中实现测量数据的采集、处理、显示及与上位计算机通信，并根据测量结果自动控制被测旋转体的角位移，因此该测量系统具有智能化特点，现已用于某军品测试系统，相信在测试、工业和军事等领域中更具广泛的应用前景。