基于DSRC的车载通信平台设计

图7 车载处理器结构图

对于车载单元而言，一个可裁剪、低资源占用、低功耗并同时满足实时性和多任务同时处理的需求的操作系统是必需的。在众多的操作系统中，嵌入式Linux操作系统是比较合适的选择。

图8提供了车载单元的软件设计整体架构，共分为五个模块：视频传输模块、数据传输模块、数据融合处理模块、GPS信息获取模块以及用户界面模块。

图8 DSRC车载单元的软件架构

GPS信息获取模块通过串口接收来自GPS模块的数据，用户界面模块用于显示车辆当前状态信息，如果需要，则通过音频报警，提示驾驶员注意当前状况。

视频和数据传输模块用于接收和发送数据包，接收到的数据包首先判断数据包的类型，如果是视频数据则将其拼接成一个完整的压缩帧，如果是非视频数据则将数据解包后直接交付数据处理模块进行处理。OBU通过数据包中的时间戳判断数据包是否过期，通过数据包中的顺序号判断视频数据是否发生丢包。视频传输中，将摄像头采集的数据通过MP4压缩再按照1024字节的大小进行传输，接收端如发生数据包的丢失则相应的丢弃一帧的数据。

数据处理模块的作用为融合GPS信息获取模块、数据传输模块以及视频传输模块所获得的数据信息并根据本车的信息和周围车辆的位置信息，及时发出报警。其使用 Xvid开源编解码函数库对接收到的视频数据进行MP4解码，并显示解码后的图像。表1为车间通信实验平台的总体性能指标。