一种高性价比的电动车窗控制器设计

3 电动车窗的软件设计

　　程序使用一个具有自动重载功能的16位定时器作为主定时器，每20 ms定时器溢出，中断服务程序置20 ms标志位。在主程序中，单片机不断查询定时器的标志位，周期性执行A／D采样、扫描命令端口、调用电机控制函数以及LIN通信等任务。

　　3．1 车窗电机的控制

　　如图4所示，程序初始化完成后，电机进入关断状态。在按键端口扫描到上升(或下降)按键输入的控制命令后，主程序调用电机控制函数，电机进入 PWM软启动。PWM启动分为10步，每步时间为20 ms，占空比从10％逐渐递增到100％。随后电机进入上升(或下降)状态。若此时控制器接收到停止、下降(或上升)命令，或是发生堵转，则电机进入 200 ms的惯性制动阶段，此时PWM占空比为0，MOSFET关断。这个阶段结束之后，电机进入上升(或下降)停止状态，如果此时按键停止、下降(或上升)命令，电机进入关断状态。

　　如果电机在上升(或下降)过程中，采样电流超过了短路保护的限定值，则认为此时发生了短路故障，电机将直接进入上升(或下降)停止状态，防止由于电流过大而烧毁电机。

　　如果电机运行过程中，电流远小于正常运行的电流，则可以判断发生了开路故障，此信息将通过LIN总线反馈给上位机，从而方便地进行故障的诊断和排除。

　　3．2 车窗防夹功能

　　为了防止车窗在自动上升时发生夹伤乘客的事故．在控制器中设计了防夹功能。当车窗玻璃运行在防夹区域内(距离顶部 200～4 mm)，程序根据霍尔传感器的信号计算电机转速，判断车窗是否遇到障碍物。如果遇到障碍物则发出下降指令，实现保护功能。防夹实验结果如图5所示。

　　结 语

　　该电动车窗控制器采用了英飞凌新一代智能功率器件，充分利用了片上资源，降低了系统的设计和生产成本。而控制器的短路、开路检测功能和防夹功能，也在提高驾驶舒适性的同时，提高了系统的可靠性，保证了行车安全。