基于英飞凌16位高档单片机的六通道ABS开发板设计

CPUCLK

CPU时钟

TDI

测试数据输入

TRST

测试复位输入

TCK

测试时钟输入

BRKIN

硬件中断输入

TRAP

陷阱条件

VCC

正电压(5V)

GND

数字地

RESET

芯片复位

BRKOUT

硬件中断输出

OCDS

OCDS使能

表2 OCDS接口功能描述

XC164CS开发方法

XC164CS可以通过三种方式跟上位机连接进行在片仿真：串口方式(即bootloader模式)、并口方式(LPT)和USB口方式(即OCDS)。其中并口方式要求上位机的主频小于800MHz，给应用带来不便。串口方式，速度较慢。需要占用一个串口，而且调试过程中经常出现连接丢失的情况，因此也不予采用。 OCDS接口是XC164CS专门提供的调试接口，也是其不同于Infineon其它164系列单片机的主要特征之一，因此在开发板研制过程中采用 OCDS的调试方式。

软件采用的编译器是Keil uVision2 (PK166，摘编者注)，该编译器调试功能强大，不仅能够进行纯软件仿真，而且上位机能够通过并口或者USB口跟用户板进行连接，实现在片调试。连接关系如图3所示。

其中的ULINK是一种USB接口到OCDS接口的适配器，它具有如下特性：

通过USB口实现上位机和用户板的快速连接；
通过在片调试接口OCDS实现在片调试功能；
通过OCDS实现片上flash的烧写功能。
监控芯片C505CA

监控芯片跟主控芯片进行实时通信，从而保证主控的正确运行，监控芯片还行使故障诊断的职能。

C505CA是Infineon公司的一款8位单片机，它基于8051内核，优点在于：

有较高的运算速度，能达到20MHz的工作频率；
具有片上CAN接口，方便跟主控芯片通信；
支持在片仿真；
采用贴片封装。
开发板工作过程

开发板上电后，液晶屏显示一些说明信息，同时开始模拟ABS在实际车辆中的上电自检：报警灯亮快闪几秒，然后模拟电机和12个电磁阀的LED依次点亮，最后，所有的LED闪一次。

自检之后，液晶屏开始显示XC164CS传送的轮速计算值，轮速脉冲是由电路板1产生的；如果当前轮速较低，则模拟电机和12个电磁阀的LED会循环点亮，表示ABS系统在较低车速下，不会进行防抱制动，只进行常规的在线检查；如果当前轮速较高，则除报警灯外的所有LED会同时闪烁，表明ABS系统在该速度下会起作用。

对于轮速的改变，需要用到开发板上的3个按键，按住UP键不动，则轮速升高，按住DOWN键不动，则轮速降低，按一下STOP键，则当前轮速会迅速减至0。

开发板在ABS开发过程中的应用

由于以前使用Intel公司196系列单片机作为主控芯片，现改用XC164CS，将代码从196移植到XC164CS是一个非常烦杂的工作，鉴于实车试验的危险性，在进行实车试验以前必须对代码进行严格的验证，开发板很好的起到了这个作用。

首先，开发板能观察轮速、轮加减速度等控制量，通过改变脉冲发生的频率，观察液晶屏的显示即可知道计算结果的对错，非常直观。

其次，可以验证主控芯片和监控芯片对报警灯、继电器、电机、电磁阀等外部设备的操作。

第三，通过阀旁边的开关，可以模拟阀的通断，实现故障诊断的功能。

第四，通过主控芯片与监控芯片的CAN通信验证主控芯片和监控芯片代码的正确性。

另外，通过开发板还可以验证ABS的进退出条件等。

开发板和实际AB系统的区别

开发板仅用于ABS系统功能和单片机功能的验证，无法做到很全面，有些功能尚不能演示，比如：

XC164CS和C505CA提供了强大的CAN接口，同时在设计过程中，又在板子上扩展了K-line/LIN总线接口，但是其在汽车网络中的实时数据传输，无法演示。

完善的诊断功能也不