Jetson TX1性能逆天，硬件创客已经为之沉醉

3小试牛刀--运行/开发环境初探

运行环境方面，JetPack搭建好开发环境后，Jetson TX1将重启并引导之图形界面。目前Jetson TX1上最新的操作系统为Linux For Tegra R24.1，该操作系统在用于ARM架构的Ubuntu 14.04 LTS版本基础上定制开发。Ubuntu在国内拥有庞大的用户基础和社区环境，基于Ubuntu定制开发的Linux For Tegra对于发者们来说，在界面，命令和操作习惯等方面非常熟悉，极易上手;与此同时，开发者使用过程中遇到的问题，除了官方论坛外，也可以在更广泛的Ubuntu操作系统社区环境内向众大神寻求帮助。

▲Jetson TX1操作系统 Linux for Tegra概览

一般来说，针对嵌入式平台的开发有两种编译模式：原生编译和交叉编译。原生编译就是直接在嵌入式平台上编译代码并运行，而交叉编译就是在个人电脑等平台编译代码，然后加载到嵌入式平台运行。我们在Jetson TX1开发上使用交叉编译。这里需要提醒一下各位小伙伴，交叉编译需要在Jetson TX1和Host电脑间同步代码，所以需要提前安装和配置Git，否则在后续编译执行的时候会报错的呦，开发工具会深情地问你"Can you tell me who you are"。

▲NVDIA Nsight启动界面

▲NVDIA Nsight操作界面

Jetson TX1使用的开发工具NVDIA Nsight是基于eclipse定制开发，其界面和操作习惯于eclipse基本保持一致，消除了开发人员的熟悉工具的时间和精力消耗。

接下来分享下在Jetson TX上创建，编辑，生成和运行一个项目的过程。

新建项目

▲NVIDIA Nsight新建项目中目标系统设置

▲VIDIA Nsight新建项目中目标系统设置

▲NVIDIA Nsight新建项目中目标系统设置

由于使用交叉编译模式，所以在新建项目时，需要指定目标系统，即实际编译运行程序的系统--Jetson TX1。这里按提示输入Jetson TX1的网络地址，用户名，以及Jetson TX1上CUDA Toolkit的安装路径就可以了。

如果不知道Jetson TX1上CUDA Toolkit的路径也没有关系，新建项目向导很贴心的设置了一个"自动检测"的功能，只要轻轻一点，向导会自动搜寻CUDA Toolkit的路径，非常方便。

编辑代码

▲NVIDIA Nsight代码编辑视图

NVIDIA Nsight代码编辑与eclipse完全一致，只是增加针对CUDA代码的代码补全，高亮提示以及语法检查，用惯eclipse的开发者绝对能感觉到屠龙在手，天下我有。

生成/运行项目

▲NVIDIA Nsight远程运行项目对话框

▲NVIDIA Nsight远程运行项目对话框

同样的，在按照工具的提示配置好Jetson TX1后，就可以完成程序的编译，运行，然后坐等收获结果!

软硬件配置概览

在简单介绍了Jetson TX1以及它的开发环境后，现在从Jetson TX1的软硬件配置入手，来探索Jetson TX1开发者套件带给广大开发者的无限可能。

CUDA

CUDA是整套平台的核心，保证了Jetson TX1超高的计算性能。同时，Jetson TX1也支持各种基于CUDA跨架的软件库，从而可以用于多种高并行度计算和高数据密度的应用场景，如机器学习，深度学习，大数据实施分析以及物联网边缘计算等。

GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART等接口

丰富的接口给了今后基于Jetson TX1进行扩展开发的无限可能，即可以通过TTL UART、GPIO等接口实现其它单片机、嵌入式系统的所有功能外，还能通过自身强大的性能，升任其它单片机、嵌入式系统，如树梅派等无力支撑的高数据密度业务和高处理实时性业务，如智能机器人，机器人，无人驾驶汽车等。

摄像头扩展头

通过将摄像头(最高支持4K)与Jetson TX1连接，并借助OpenCV和Visionworks进行视觉计算。

PCIe x4接口

这使得Jetson TX1与其它扩展板卡得以结合，并碰撞出创新的火花。如可以通过PCIe x4接口将可编程的FPGA接入系统，协助处理通信，加解密等业务，从而进一步提升Jetson TX1针对特殊应用场景的性能。

USB 2.0 Client/Host接口

USB2.0 Client/Host口也为很多应用提供便利。一方面通过USB Host可以将各种